鄭大車出身滎陽鄭氏，鄭儼祖之庶女。北魏時期曾嫁給廣平王元悌為妃。後來元悌死於河陰之變，鄭大車孀居於鄴城，被高歡看中，收為側室。天平二年(535年)，高歡攻打劉蠡升，高澄與鄭大車私通，高澄時年14歲，高歡回朝後，壹名婢女將此事向他告發，並有兩位婢女作證。高歡打了高澄壹百棍，然後把他囚禁起來，其母婁昭君也被斷絕往來。當時爾朱英娥很受高歡寵幸，並生第五子彭城王高浟，高歡便想廢掉高澄世子之位。高澄只得求救於司馬子如。司馬子如來到朝廷以後，假裝不知此事，便請求朝見高歡的妻子婁昭君。高歡把發生的事情告訴了他。司馬子如說：“我的兒子司馬消難也與我的小妾私通，像這樣的事情，應該掩蓋起來才是。王妃是大王的結發妻子，過去常常拿父母的家財來供給大王。大王在懷朔被杖打，體無完膚，王妃日夜餵水餵飯，治療瘡傷。後來為了躲避葛榮，妳們壹起逃往並州。貧困的時候，燒馬的糞便作飯，自己制作馬靴，這樣的恩義怎麽可以忘卻呢?夫婦相助相愛，女兒嫁給皇帝，兒子繼承您的事業，況且婁領軍功勛蓋世，怎麽可以輕易加以變故呢?況且壹個女子不過像壹株小草壹樣，而婢女的話您不必深信。”
高歡便讓司馬子如審問此事。司馬子如見到高澄後，責備他說：“男子漢怎麽可以害怕威逼而自己誣說自己呢?”於是，司馬子如讓兩位婢女推翻自己的證詞，並威脅告發的婢女使她上吊自殺。司馬子如這才告訴高歡說：“果然說的是假話。”高歡非常高興，立即召來婁昭君和高澄。婁昭君遠遠望見高歡，壹步壹叩頭，高澄也邊走邊拜，父子夫妻相對而哭，和好如初。高歡便設酒宴歡慶，並說：“讓我們父子重新團圓的，是司馬子如啊!”於是，賜給司馬子如黃金壹百三十斤，高澄也送給他良馬五十匹。鄭大車經過此事仍然寵愛不衰，弟弟也跟著雞犬升天，後來她給高歡生下第十四子，為北齊馮翊王高潤。