鄭大車出身滎陽鄭氏,鄭儼祖之庶女。北魏時期曾嫁給廣平王元悌為妃。後來元悌死於河陰之變,鄭大車孀居於鄴城,被高歡看中,收為側室。天平二年(535年),高歡攻打劉蠡升,高澄與鄭大車私通,高澄時年14歲,高歡回朝後,壹名婢女將此事向他告發,並有兩位婢女作證。高歡打了高澄壹百棍,然後把他囚禁起來,其母婁昭君也被斷絕往來。當時爾朱英娥很受高歡寵幸,並生第五子彭城王高浟,高歡便想廢掉高澄世子之位。高澄只得求救於司馬子如。司馬子如來到朝廷以後,假裝不知此事,便請求朝見高歡的妻子婁昭君。高歡把發生的事情告訴了他。司馬子如說:“我的兒子司馬消難也與我的小妾私通,像這樣的事情,應該掩蓋起來才是。王妃是大王的結發妻子,過去常常拿父母的家財來供給大王。大王在懷朔被杖打,體無完膚,王妃日夜餵水餵飯,治療瘡傷。後來為了躲避葛榮,妳們壹起逃往並州。貧困的時候,燒馬的糞便作飯,自己制作馬靴,這樣的恩義怎麽可以忘卻呢?夫婦相助相愛,女兒嫁給皇帝,兒子繼承您的事業,況且婁領軍功勛蓋世,怎麽可以輕易加以變故呢?況且壹個女子不過像壹株小草壹樣,而婢女的話您不必深信。”
高歡便讓司馬子如審問此事。司馬子如見到高澄後,責備他說:“男子漢怎麽可以害怕威逼而自己誣說自己呢?”於是,司馬子如讓兩位婢女推翻自己的證詞,並威脅告發的婢女使她上吊自殺。司馬子如這才告訴高歡說:“果然說的是假話。”高歡非常高興,立即召來婁昭君和高澄。婁昭君遠遠望見高歡,壹步壹叩頭,高澄也邊走邊拜,父子夫妻相對而哭,和好如初。高歡便設酒宴歡慶,並說:“讓我們父子重新團圓的,是司馬子如啊!”於是,賜給司馬子如黃金壹百三十斤,高澄也送給他良馬五十匹。鄭大車經過此事仍然寵愛不衰,弟弟也跟著雞犬升天,後來她給高歡生下第十四子,為北齊馮翊王高潤。