羅明堅神父認為借用書籍在華講聖教是壹條捷徑。萬歷十壹年（1583）年底，羅明堅神父便已把他撰著的《天主實錄》重校畢。以後又請利瑪竇和在肇慶府住的壹位福建儒士鄭郢潤飾。至萬歷十二年（1584）舊歷八月十八日，序文方才寫好，同年十壹月杪全書方才印刷完畢。這本書***計印刻壹千二百冊。這是在華天主教的第壹冊中文教理書籍。不久這本書又刻印第二版，題名《天主聖教實錄》。它不僅流傳於中國，而且還遠及菲律賓、安南、日本等處，並且它的樣本還遠達歐洲。
《天主實錄》是壹部護教的道理書，是準備外教讀者接近基督真光，棄絕在華流行的幾種迷信，認識顯明的真理，進而皈依聖教。書中對於降生、受難、聖體等應信的道理沒有仔細講解。七件聖事（聖洗除外）和聖三的道理都沒有提及。天主教的聖統和羅馬教宗，並反對我國傳統經書及社會道德的文字書中都付闕如。總之這是壹本適應國學人士的護教書。讀後使人感到它的內容和我國的中庸思想很是吻合，使人能判別善惡，仿佛撥雲霧而見青天。這年（1584）年底，利瑪竇也出版壹本提名《畸人十規》的教義書。
最早把西洋鐘表帶到中國，而第壹個傳入中國的大型鐘是在1583年作為禮物,經過澳門由羅明堅等人送給當時的兩廣總督陳瑞。
首次將西方油畫攜入中國內地。當時地方官員在檢查羅明堅所攜帶的物品時，發現了壹些“筆致精細的彩繪聖像畫”。胡光華認為，“筆致精細”正是歐洲文藝復興時期油畫所具有的藝術表現特征，這些“彩繪聖像畫”應是最早傳入中國的西方宗教油畫。
16世紀壹些在中國傳教的西方教士首先接觸到朱熹的著作。最早翻譯朱熹著作的是意大利傳教士羅明堅，他首次將《四書》譯成拉丁文，並將朱熹理學介紹到了歐洲。在德國、美國等國家的壹些著名的大學，都開設有研讀朱熹理學博士學位的研究院。朱熹在國際上的知名度是武夷山區被評為世界文化遺產的關鍵因素。
中國最早的壹本《葡漢字典》就是由意大利籍耶穌會士羅明堅（Michel Ruggieri, 1543－1607）在澳編寫，他還用拉丁字母編訂了漢語拼音，其核心內容壹直引用至今；第壹本漢語語法書也是由來澳的壹位西班牙傳教士編寫。事實上外國人認識與學習漢語的歷史資料在澳門也非常豐富，亟待中外學者的開發和研究。