壹、表達意思不同
1、祖先：民族或家族較早的上代，還指演化成現代生物的古代生物。
2、先祖：祖先；已故的祖父。
二、出處不同
1、祖先：出自唐代元稹的《贈王承宗侍中誥》，“詩書禮樂，稟訓於祖先；勇敢謨猷，自生於誠腑。”
譯文：詩書禮樂，受教育於祖先；勇敢謀略，從小就生長於自己內心。
2、先祖：出自西漢禮學家戴聖所編的《禮記·祭統》，“夫鼎有銘，銘者，自名也。自名以稱揚其先祖之美，而明著之後世者也。”
譯文：“如果有銘鼎，銘文的，從著名的。從名字來稱揚他的祖先之美，而顯著的後代的意思。”
擴展資料：
“先祖”的近義詞介紹：鼻祖
1、讀音：bí zǔ
2、表達意思：始祖，比喻創始人。
3、出處：出自東漢史學家班固編撰的《漢書·揚雄傳》，“有周氏之蟬嫣兮,或鼻祖於汾隅。”
譯文：周氏家族香火連續不斷，其始祖位於靠邊山西的地方。