履彖曰 履，柔履剛也，說而應乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨。”剛中正，履帝位而不疚，光明也。
譯彖履是行走，是弱者行走在強者後邊，用語言應付強健者，所以“跟在猛虎後邊行走，虎沒有咬傷人，通達順利。”能用堅定剛強的意誌與正當的方法去處理事情，這樣即使是行走在君主身邊擔當職位也不能為害自身，前景光大顯揚。
此彖辭篇幅較長下面將其分段註解。
原文履，柔⑴履剛⑵也，說⑶而⑷應⑸乎⑹乾⑺，是以⑻“履虎尾，不咥人，亨。”
譯文履是行走，是弱者行走在強者後邊，用語言應付強健者，所以“跟在猛虎後邊行走，虎沒有咬傷人，通達順利。”
註釋:?⑴“柔”弱。《廣雅》：“柔，弱也。”
⑵“剛”強。《廣韻》：“剛，強也。”
⑶“說”用話來表達意思：說話。
⑷“而”連詞。表示方式或狀態。《孟子·告子上》：“嘑爾而與之，行道之人弗愛；蹴爾而與之，乞人不屑也。”
⑸“應”應付，對付。《莊子·齊物論》：“樞始得其環中,以應無窮。”
⑹“乎”用語句中表示停頓。《論語·雍也》：“於從政乎何有？”
⑺“乾”強壯。《康熙字典》《本義》乾，健也。
⑻“是以”所以，因此。《史記·屈原賈生列傳》：“舉世混濁而我獨清,眾人皆醉而我獨醒,是以見放。”
原文剛⑴中⑵正⑶，履帝⑷位⑸而不疚⑹，光明⑺也。
譯文能用堅定剛強的意誌與正當的方法去處理事情，這樣即使是行走在君主身邊擔當職位也不能為害自身，前景光大顯揚。
註釋:?⑴“剛”堅強（堅強：堅定剛強，不可動搖或摧毀。）。《商君書·立本》：“強者必剛鬥其意。”
⑵“中”內心，（心或思想、意誌。古人以心為思想的器官，因心和思想皆在身內，故稱內心。）胸中，心裏。《詩經·大序》：“情動於中，而形於言。”
⑶“正”正當，合適。《戰國策·秦策壹》：“以邪攻正者亡。”
⑷“帝”君主。《戰國策·趙策》：“爭強為帝。”
⑸“位”職位，官爵。《孟子·萬章下》：“以位，則子君也，我臣也。”
⑹“疚”為害。《詩經·大雅·江漢》：“匪疚匪棘，王國來極。”
⑺“光明”光大，顯揚。《呂氏春秋·尊師》：“君子之學也，說義必稱師以論道，聽從必盡力以光明。”