以受彎為主的主梁作為主要承重構件的橋梁。主梁可以是實腹梁或者是桁架梁（空腹梁）。實腹梁外形簡單，制作、安裝、維修都較方便，因此廣泛用於中、 小跨徑橋梁。但實腹梁在材料利用上不夠經濟。桁架梁中組成桁架的各桿件基本只承受軸向力，可以較好地利用桿件材料強度，但桁架梁的構造復雜、制造費工，多用於較大跨徑橋梁。桁架梁壹般用鋼材制作，也可用預應力混凝土或鋼筋混凝土制作，但用的較少。過去也曾用木材制作桁架梁，因耐久性差，現很少使用。實腹梁主要用鋼筋混凝土、預應力混凝土制作，也可以用鋼材做成鋼鈑梁或鋼箱梁。實腹梁橋的最早形式是用原木做成的木梁橋和用石材做成的石板橋。由於天然材料本身的尺寸、性能、資源等原因，木橋現在已基本上不采用， 石板橋也只用作小跨人行橋。
二、拱橋是以承受軸向壓力為主的拱(稱為主拱圈)作為主要承重構件的橋梁。
1.按照主拱圈的靜力圖式，拱轎可分為三鉸拱、兩鉸拱和無鉸拱（圖3 拱橋形式示意圖）。
(1).三鉸拱是靜定結構，其整體剛度較低，尤其是撓曲線在拱頂鉸處產生折角，致使活載對橋梁的沖擊增強，對行車不利。拱頂鉸的構造和維護也較復雜。因此，三鉸拱除有時用於拱上建築的腹拱圈外，壹般不用作主拱圈。
(2).兩鉸拱取消了拱頂鉸，構造較三鉸拱簡單，結構整體剛度較三鉸拱為好，維護也較三鉸拱容易，而支座沈降等產生的附加內力較無鉸拱為小，因此在地基條件較差和不宜修建無鉸拱的地方，可采用兩鉸拱橋。
(3).無鉸拱屬三次超靜定結構，雖然支座沈降等引起的附加內力較大，但在荷載作用下拱的內力分布比較均勻，且結構的剛度大，構造簡單，施工方便,因此無鉸拱是拱橋中,尤其是圬工拱橋和鋼筋混凝土拱橋中普遍采用的形式。
2.按照主拱圈的構成形式，拱又可分為板拱、肋拱、雙曲拱、箱形拱、桁架拱等(圖4主拱圈的構成形式示意圖)。
①板拱：拱圈橫截面呈矩形實體截面，它橫向整體性較好、拱圈截面高度小、構造簡單，但抵抗彎矩能力較差，壹般用於圬工拱橋。1972年建成的四川九溪溝橋為石砌的板拱橋，跨徑達到116米,為目前世界上最大跨徑的石拱橋。
②肋拱：拱圈是由兩條或多條拱肋組成，肋與肋之間用橫系梁相聯系，拱肋形狀可以是矩形、工字形、箱形或圓管形，它的抗彎能力較板拱為優,用料較省,但制作較板拱復雜，多用於鋼筋混凝土拱橋或鋼拱橋。1960年建成的瑞典恩斯科洛夫約橋，跨徑為278米,為目前最大的鋼管拱橋。
③雙曲拱:60年代以後,在中國采用的壹種拱式橋梁。它在橫向除有拱肋外，還有由拱波、拱板等構成的小拱將整個拱圈聯結成整體，它在施工時可以將拱肋、拱波預制，安裝後再澆築拱板，減輕吊裝重量，並可以不用拱架，或只需用簡單支架，為混凝土拱橋提供了壹種新的結構形式和簡便易行的施工方法。但需采取措施保證拱圈的整體性。1969年建成的河南省前河橋跨徑為 150米，為目前跨徑最大的雙曲拱橋。
④箱形拱：橫截面可為整體多室箱形或分離箱形。混凝土或鋼筋混凝土箱形拱也可采用無支架施工。它的整體性、橫向穩定性和抗扭性能都較雙曲拱的結構為好，但在中、小跨徑時不如雙曲拱簡便和節省鋼材。1979年建成的南斯拉夫克拉克橋，跨徑為390米,是當前世界上最大的鋼筋混凝土箱形拱橋。
⑤桁架拱：拱圈由桁架構成，可做成桁肋拱或肩拱形式（圖5 桁架拱的形式示意圖）。桁架拱的材料用量較經濟，但桁架的某些桿件將承受拉力，故主要用在鋼拱橋或預應力混凝土拱橋中。1976年建成的美國新河橋，跨徑為518米，為目前跨徑最大的鋼桁架拱橋。
拱橋主拱圈沿橋跨方向的形狀，可以做成橫截面尺寸沿拱軸線不變的等截面拱，或者做成橫截面尺寸由拱腳向拱頂逐漸變化的變截面拱。變截面拱能較好地適應拱圈內力的變化，用料較經濟；等截面拱構造簡單、施工方便，因而采用較普遍。
主拱圈的拱軸線形狀，對拱圈截面的應力大小將產生直接影響。壹般盡量使拱軸線與荷載作用下的拱圈壓力線相吻合，以減小截面的彎矩值。當不計拱圈彈性壓縮及其他因素的影響時，拱在均布荷載作用下的壓力線為拋物線；在由拱頂向拱腳按拱軸線形狀逐漸增大的分布荷載作用下，拱的壓力線將為懸鏈線；而圓弧線線形最簡單，利於施工。故這幾種線形成為拱橋中常用的拱軸線形狀。
3.拱還可按拱上建築的形式不同而分為實腹式拱和空腹式拱。實腹式拱是將主拱圈以上至橋面間的空間全部用填料填實，壹般用於小跨徑的橋梁；空腹式拱則在主拱圈以上設有橫橋向貫通的腹孔，壹般用於中等以上跨徑的橋梁。趙州橋是現存修建最早的空腹式拱橋。
在豎直荷載作用下，作為承重結構的拱肋主要承受壓力。拱橋的支座則不但要承受豎直方向的力，還要承受水平方向的力。因此拱橋對基礎與地基的要求比梁橋要高。下圖分別表示上承式拱橋（橋面在拱肋的上方）、中承式拱橋（橋面壹部分在拱肋上方，壹部分在拱助下方）與下承式拱橋（橋面在拱肋下方）。僅供人、言行走的拱橋可以把橋面直接鋪在拱肋上。而通行現代交通工具的拱橋，橋面必須保持壹定的平直度，不能直接鋪在曲線形的拱肋上，因此要通過立柱或吊桿將橋面間接支承在拱肋上
三、斜拉橋：由主梁、斜向拉緊主梁的鋼纜索以及支承纜索的索塔等部分組成（圖9 斜拉橋形式示意圖）。斜拉橋的纜索張拉成直線形,整個結構為幾何不變體,其剛度比懸索橋大。主梁同彈性支承上的連續梁的性能相似。斜拉橋的跨徑壹般在梁橋和懸索橋之間。1977年法國建成的布魯東納橋，跨徑達320米,是目前世界上跨徑最大的預應力混凝土斜拉橋；1975年法國建成的盧瓦爾河鋼斜拉橋,主跨徑為404米。斜拉橋在構造上有單塔或雙塔、單面布索或兩面布索、密索或少索等形式，索的布置也有不同的放射形式，塔、梁、墩之間鉸接或固接等也有多種類型。
斜拉橋日文稱"斜張橋"，德文稱"斜索橋"，英文稱"拉索橋（Cable Stayed Bridge）"。將梁用若幹根斜拉索拉在塔在上，便形成斜拉橋。與多孔梁橋對照起來看，壹根斜拉索就是代替壹個橋墩的（彈性）支點，從而增大了橋梁的跨度。
斜拉橋這種結構型式古已有之。但是由於斜拉索中所受的力很難計算和很難控制，所以壹直沒有得到發展和廣泛應用。直到本世紀中，由於電子計算機的出現，解決了索力計算難的問題，以及調整裝置的完善，解決了索力的控制問題，使得斜拉橋成為近50年內發展最快，應用日廣的壹種橋型。
四、懸索橋 又名吊橋，是以承受拉力的纜索或鏈索作為主要承重構件的橋梁。懸索橋由懸索、索塔、錨碇、吊桿、橋面系等部分組成（圖6 懸索橋示意圖）。懸索橋的主要承重構件是懸索，它主要承受拉力，壹般用抗拉強度高的鋼材（鋼絲、鋼絞線、鋼纜等）制作。由於懸索橋可以充分利用材料的強度，並具有用料省、自重輕的特點，因此懸索橋在各種體系橋梁中的跨越能力最大，跨徑可以達到1000米以上。1981年建成的英國恒比爾懸索橋的跨徑為1410米，是目前世界上跨徑最大的橋梁。懸索橋的主要缺點是剛度小，在荷載作用下容易產生較大的撓度和振動，需註意采取相應的措施。
按照橋面系的剛度大小，懸索橋可分為柔性懸索橋和剛性懸索橋。柔性懸索橋的橋面系壹般不設加勁梁，因而剛度較小，在車輛荷載作用下，橋面將隨懸索形狀的改變而產生S形的變形，對行車不利,但它的構造簡單，壹般用作臨時性橋梁。剛性懸索橋的橋面用加勁梁加強，剛度較大。加勁梁能同橋梁整體結構承受豎向荷載。除以上形式外，為增強懸索橋剛度，還可采用雙鏈式懸索橋和斜吊桿式懸索橋等形式，但構造較復雜。
橋面支承在懸索（通常稱大攬）上的橋稱為懸索橋。英文為Suspension Bridge，是"懸掛的橋梁"之意，故也有譯作"吊橋"的。"吊橋"的懸掛系統大部分情況下用"索"做成，故譯作"懸索橋"，但個別情況下，"索"也有用剛性桿或鍵桿做成的，故譯作"懸索橋"不能涵蓋這壹類用橋。和拱肋相反，懸索的截面只承受拉力。簡陋的只供人、畜行走用的懸索橋常把橋面直接鋪在懸索上。通行現代交通工具的懸索橋則不行，為了保持橋面具有壹定的平直度，是將橋面用吊索掛在懸索上。和拱橋不同的是，作為承重結構的拱肋是剛性的，而作為承重結構的懸索則是柔性的。為了避免在車輛駛過時，橋面隨著懸索壹起變形，現代懸索橋壹般均設有剛性梁（又稱加勁梁）。橋面鋪在剛性梁上，剛性梁吊在懸索上。現代懸索橋的懸索壹般均支承在兩個塔柱上。塔頂設有支承懸索的鞍形支座。承受很大拉力的懸索的端部通過錨碇固定在地基中，個別也有固定在剛性梁的端部者，稱為自錨式懸索橋。