太空地球大氣層以外的宇宙空間，大氣層空間以外的整個空間。而宇宙是所有空間、時間、物質的總稱。宇宙裏面包含了太空。
宇宙（Universe）在物理意義上被定義為所有的空間和時間（統稱為時空）及其內涵，包括各種形式的所有能量，比如電磁輻射、普通物質、暗物質、暗能量等，其中普通物質包括行星、衛星、恒星、星系、星系團和星系間物質等。
而太空在漢語字典裏解釋為極高的天空，指的是地球大氣層以外的宇宙空間。可以這樣說，所有的行星、恒星、星雲等物質的總合加上太空，就等於宇宙。
也就是說，太空和宇宙是從屬關系。宇宙相當於大海，大海裏面有海水、有生物、有石頭等；而太空就相當於大海裏面的海水，大海除了海水，還有很多東西在裏面。