1、含義不同：
撤回要約是要約人在要約生效以前取消要約的行為。要約撤銷，是指要約人在要約生效後，使要約的法律效力歸於消滅的意思表示。
2、時間不同：
撤回要約是要約人在要約生效以前，要約撤銷是指要約人在要約生效後，壹個在前，壹個在後。
3、條件不同
撤回：
通常對話的要約於相對人了解前，可撤回；非對話的要約於要約通知先期或同時到達相對人時，可撤回。
撤銷：
要約可以撤銷，但撤銷要約的通知應當於受要約人發出承諾通知之前到達受要約人。
參考資料：
百度百科-撤回要約