天寶十四載（755），安祿山發動叛亂。安史之亂，潼關失守，河洛阻兵，於是邊關精銳者皆征發人援，所留邊兵單弱，吐蕃乘機不斷入侵，虜掠殺傷，數年間，鳳翔以西、邠州以北的數十州均落入吐蕃之手。
唐代宗廣德元年（763）上半年，吐蕃犯唐，陷河（治今甘肅臨夏東北）、蘭、岷（治今岷縣）、廓（治今青海化隆西）、臨（治今甘肅臨洮）、原（治今寧夏固原）等州。七月，人大震關（今甘肅隴縣西）。九月，吐蕃陷涇州。十月，又寇邠州，陷奉天縣，京師震駭。
代宗詔雍王適為關內元帥，郭子儀為副元帥，抵禦吐蕃。吐蕃率黨項、吐谷渾、氐、羌20余萬人抵長安，京師失守，代宗倉猝出逃陜州。郭子儀退保商州。吐蕃入京師，剽掠府庫市裏，縱火焚掠。又立廣武王承宏為帝，改元，置百官。郭子儀在商州收散兵四千，欲奪回長安，以節度使白孝德引兵赴難，吐蕃聞之甚懼。百姓欺騙吐蕃說：“郭令公自商州領眾卻收長安，大軍不知其數。”又遣將入城，陰結少年數百人，夜間擊鼓大呼於朱雀街，吐蕃惶駭，悉眾遁去，遂收復京師。年底，代宗還京。
廣德二年（764）河北副元帥、朔方節度使仆固懷恩反叛。八月，引吐蕃、回紇兵十萬人寇，京師震驚，詔郭子儀出奉天以禦之。十月，吐蕃兩萬人逼邠州，節度使白孝德壹閉門拒守，先鋒郭唏在梆州西斬俘吐蕃兵數百人。吐蕃兵進逼奉天，京城戒嚴。郭子儀屯奉天，眾人請戰，子儀日：“客深入，利速戰。彼下素德我，吾緩之，當自攜式。”因下令：“敢言戰者斬！”堅壁待之，吐蕃不戰自潰。劍南節度使嚴武破吐蕃七萬眾，拔當狗城。
代宗永泰元年（765），仆固懷恩又引回紇、吐蕃、吐谷渾、黨項等三十萬人，分三道入擾，吐蕃以十萬軍赴奉天，京師震恐，命郭子儀等屯涇陽等地。代宗又下詔親征。吐蕃攻醴泉，大掠男女財物而去。吐蕃退至永壽北（今陜西郴縣），遇回紇，又合兵壹處，來攻奉天。郭子儀知回紇與吐蕃不睦，遂與數騎飛馳回紇營，說服回紇與官軍聯合對付吐蕃，在靈臺（今甘肅涇川東九十裏）斬吐蕃五萬，掠牛羊無數。
大歷二年（767）九月，吐蕃又以數萬人圍靈州（今寧夏中衛、中寧以北），詔郭子儀鎮涇陽，京師戒嚴。十月，朔方節度使破吐蕃二萬余眾，生擒五百人，獲馬壹千五百匹，吐蕃敗走。
大歷三年（768），吐蕃又以十萬人侵靈武，大將尚悉摩率兩萬人馬寇邠州。邠寧節度使馬麟破敵兩萬，關內副元帥郭子儀於靈州又破吐蕃六萬余眾，劍南西川亦破吐蕃萬余眾。
吐蕃連年劫掠、滋擾，至大歷八年（773）吐蕃六萬人又擾靈武，踐踏禾稼而去。十月，吐蕃以十萬人寇涇、邠等州，郭子儀派遣朔方兵馬使渾球拒之，初敗於宜祿（在邠州西），後與馬磷合力，殺數千人，吐蕃敗走，奪還被掠居民、牛馬。
大歷十壹年（776）正月，劍南節度使崔寧大破吐蕃、突厥、氐、吐谷渾、羌、黨項等二十余萬眾，斬首萬余級。十月，又攻下吐蕃望漢城。十二月，西川兵破吐蕃十余萬眾，斬首八千級。
德宗建中元年（780），唐派遣韋倫送歸吐蕃俘虜。吐蕃人極言唐天子盛德，其贊普（首領）大悅，修道路迎韋倫，並遣使隨韋倫人唐朝貢，唐蕃關系轉機。建中二年（781）贊普請改敕書稱貢獻及賜，並請以賀蘭山為界，皆許之。建元三年（782），吐蕃放歸設蕃將領、僧尼等八百人。雙方協議會盟之事。時朱此反，吐蕃出兵助唐收復京城。
到貞元三年（786）五月，以侍中渾瑊為吐蕃平涼會盟使，率軍兩萬至盟所。將盟，吐蕃伏兵數萬齊發，唐將卒被劫千余人，渾王瑊僥幸逃歸。不久，吐蕃又遣使請和，拒之。於是又大掠開陽、吳山等地，繼而圍隴州、陷華亭、連雲堡，擾長武城，屯原州。
貞元四年（788）盛夏，吐蕃以三萬騎擾涇、邠、寧、慶、鄜等州，掠人畜約二、三萬而歸。十月，吐蕃又發兵十萬聯合雲南兵滋擾西川（今四川西部）。節度使韋臯說服雲南王引兵回去，而在清溪關（四川漢源西南）外大破吐蕃兵。第二年，韋臯又遣將破吐蕃兵於雋州（治今四川西昌）臺登谷，斬首二千級，投崖赴水者不可勝數。
德宗貞元八年（792）吐蕃擾靈州，毀營田。六月，又擾涇州、擄屯田士卒千余人而去。八月，韋臯攻吐蕃於維州（治今四川理縣），虜其大將論贊熱。第二年五月，又遣董勔、張芬分出西山、靈關，破吐蕃，拔堡寨五十余所。
至貞元十七年（801），吐蕃又大舉進攻，寇鹽州、陷麟州、殺刺史、毀城池，大掠居民。韋臯遣將率兵兩萬出成都西山，南北九道並進，從八月到十二月，轉戰千余裏，累破敵十六萬眾，拔七城，五軍鎮，受降三千余戶，生擒六千余人，斬首萬余，遂圍維州，擒吐蕃大首領論莽熱。吐蕃元氣大喪。韋臯治蜀二十壹年，數次出師，破吐蕃凡四十八萬，擒殺城主、籠官千五百，斬首五萬余，獲牛羊二十五萬，收機械六百三十萬。
唐憲宗元和六年（806），吐蕃遣使入唐請盟，唐亦遣使入蕃，自此遣使朝貢不絕，並開互市。到長慶元年（821），吐蕃會盟使論納羅入唐，據吐蕃宰相缽闡布提的盟文，穆宗命宰相及大臣***十七人與吐蕃盟使會盟於長安西郊。次年，唐會盟使劉元鼎入吐蕃，與缽闡布會盟於邏些（今拉薩）東哲堆園，建“長慶會盟碑”。規定：“蕃漢兩邦，各守見管本界，彼此不得征，不得討，不得相為寇讎，不得侵謀境土。”基本上結束了唐蕃之間長期的戰爭。