CANopen源代碼:開源代碼或者商業版代碼。註:開發Serious的產品,壹般都會選用商業版代碼,壹來保證代碼質量,二來獲取技術支持和服務。
CANopen測試工具:CANopen通訊卡,CANopen分析軟件,CANopen網絡管理設備(用於PDO映射,EDS創建以及修改,波特率和節點地址修改,組網等),創建對象字典的工具
Vendor ID以及CANope壹致性測試工具:CiA入會後免費獲取