“走馬揚鞭”不是成語。
以“走馬”二字開頭的成語有：“老馬看花”、“走馬上任”、“走馬章臺”、“走馬觀花”、“走馬赴任”、“走馬到任”，但是沒有“走馬揚鞭“這個成語。
詳見下圖（以“走”字開頭的成語，摘自《在線新華字典》）：