CANOpen中PDO和SDO的作用是什麽？例如，所附的數據字典表，是PDO或SDO使用？
SDO使用對象字典的索引和子索引來訪問CAN節點的對象字典，可以讀也可以寫。PDO不使用指數和分類指數。它是兩個can節點之間為傳輸數據內容而約定的對象字典索引。收到數據後，PDO直接在相應的對象字典索引中讀寫值。
因為SDO(general)需要索引和子索引，所以壹次最多可以傳輸4個字節，而PDO壹次最多可以傳輸8個字節。
例如，通過PDO映射，0x201(節點ID1)被映射到具有傳輸索引0x6040和子索引0x00的數據字典對象。通過將cobOuID設置為0x201，可以直接將數據發送到節點1的0x60400x00對象，而無需使用SDO來發送包括索引和子索引在內的數據。
擴展信息:
CANopen設備之間的通信可分為以下三種通信模式。
在主/從模式中，CANopen設備是主設備，負責從其他設備(稱為從設備)發送或接收數據。NMT協議使用主/從模式。
SDO合同中定義了客戶機/服務器模型。SDO客戶端將目標字典的索引和子索引發送到SDO服務器，從而生成壹個或多個需求數據的SDO包(目標字典中索引和子索引的對應內容)。
生產者/消費者模型用於心跳和節點保護協議。壹個生產者發送給消息制造者的數據，以及來自同壹個生產者的數據可以發送給多個消息制造者。
也可以分為兩種:推送模式:生產者會自動將數據發送給消費者。拉模型:消費者需要在生產者發送數據之前發送請求消息。
pdo的概念和優勢？
PDO是PHP數據對象（PHPDATAObject）的縮寫，PDO提供了壹個數據訪問抽象層，這意味著，不
管使?哪種數據庫，都可以用相同的函數（方法）來查詢和獲取數據。
簡單來說，PDO就是實現PHP連接不同數據庫之間的橋梁的工具，PHP操作mysql系列函數只能操作
mysql數據庫，但如果有其他類型的數據庫，PDO就是必備之選，當然，PDO也可以操作mysql數據
庫。
優勢：
1.PDO從底層實現統壹接口數據庫操作，不管用哪種數據庫，都非常方便。
2.PDO是PHP官方庫，兼容性穩定。
3.PDO的預處理可以有效防止sql註入，確保數據庫更安全。
施耐德somachine如何編寫canopen通訊？
1、首先設置對應的Can參數，比如波特率什麽的。
2、導入對應設備的eds文件導入somachine。
3、如果用PDO的話就比較簡單，打開對應設備，在CANopenI/OMapping中填入對應的變量，壹般就啟動命令，頻率，轉速什麽的，就OK了。
4、如果是SDO的話，首先找到控制字對應的索引和子索引值，在程序中寫入就可以了。施耐德施耐德電氣有限公司(SchneiderElectricSA)是世界500強企業之壹，1836年由施耐德兄弟建立。
phpvc15怎麽安裝？
1.可以直接使用ODBC數據庫功能php自帶2.可以使用PDO驅動3.Mssql函數安裝相應擴展1PHP的Windows版本已內建對此擴展的支持。linux比較繁瑣，請參考php手冊根據需要編譯2unix系統自帶PDOLite擴展只是需要自行啟動之win32系統extension=php_pdo.dllextension=php_pdo_mysql.dll3extension=php_mssql.dll（win32）--with-mssql（linux）