匕首是壹種比劍更短小的刺砍兩用兵器。其外形與劍相似。由於它短小易藏，多是作為近身格鬥，貼身防衛或暗殺的適宜兵器。中國武術器械，短劍或狹長的短刀。其首形狀類匕（古人取食的器具），因而得名。
據傳堯、舜時已有匕首。匕首短小鋒利，攜帶方便，是近距離搏鬥的有效武器。其用法主要有擊、刺、挑、剪、帶等。演練時有單匕首和雙匕首兩種形式。匕為古代膳食器，即勺。因其類短劍形態上像匕，故名。
秦始皇攻打六國，積怨甚深，每遊必重甲護身，「於是太子預求天下之利匕首。」這是《戰國策》所載著名的荊軻刺秦王故事中的壹句。「圖窮匕見」更是婦孺皆知的傳奇。