孫悟空的名字典故是：孫悟空本無名無姓，在拜菩提老祖為師的時候，菩提老祖說它像壹猢猻，就取姓孫。菩提老祖是道家，又因美猴王在自己門下屬悟字輩故取道號悟空。所以就有了孫悟空這個名字。
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《西遊記》原文節選：
美猴王壹見，倒身下拜，磕頭不計其數，口中只道：“師父，師父！我弟子誌心朝禮，誌心朝禮！”祖師道：“妳是那方人氏？且說個鄉貫姓名明白，再拜。”猴王道：“弟子乃東勝神洲傲來國花果山水簾洞人氏。”祖師喝令：“趕出去！他本是個撒詐搗虛之徒，那裏修什麽道果！”猴王慌忙磕頭不住道：“弟子是老實之言，決無虛詐。”祖師道：“妳既老實，怎麽說東勝神洲？那去處到我這裏，隔兩重大海，壹座南贍部洲，如何就得到此？”猴王叩頭道：“弟子飄洋過海，登界遊方，有十數個年頭，方才訪到此處。”祖師道：“既是逐漸行來的也罷。妳姓什麽？”猴王又道：“我無性。人若罵我我也不惱，若打我我也不嗔，只是陪個禮兒就罷了，壹生無性。”祖師道：“不是這個性。妳父母原來姓什麽？”猴王道：“我也無父母。”祖師道：“既無父母，想是樹上生的？”猴王道：“我雖不是樹上生，卻是石裏長的。我只記得花果山上有壹塊仙石，其年石破，我便生也。”祖師聞言暗喜道：“這等說，卻是個天地生成的，妳起來走走我看。”猴王縱身跳起，拐呀拐的走了兩遍。知祖師笑道：“妳身軀雖是鄙陋，卻像個食松果的猢猻。我與妳就身上取個姓氏，意思教妳姓‘猢’。猢字去了個獸旁，乃是個古月。古者老也，月者陰也。老陰不能化育，教妳姓‘猻’倒好。猻字去了獸旁，乃是個子系。子者兒男也，系者嬰細也，正合嬰兒之本論，教妳姓‘孫’罷。”猴王聽說，滿心歡喜，朝上叩頭道：“好，好，好！今日方知姓也。萬望師父慈悲，既然有姓，再乞賜個名字，卻好呼喚。”祖師道：“我門中有十二個字，分派起名，到妳乃第十輩之小徒矣。”猴王道：“那十二個字？”祖師道：“乃‘廣大智慧真如性海穎悟圓覺’十二字。排到妳，正當‘悟’字。與妳起個法名叫做‘孫悟空’，好麽？”猴王笑道：“好，好，好！自今就叫做孫悟空也！”