五羖大夫的典故如下：
五羖大夫，漢語成語，拼音是wǔ gǔ dà fū，意思是特指春秋虞有賢才的大夫百裏奚。出自《史記·秦本紀》。
成語故事：
百裏奚，亦稱百裏子或百裏。姓姜，字子明，名奚，號五羖大夫。春秋時虞國(今山西平陸北)人。約公元前725—公元前621，秦穆公時賢臣，著名的政治家。
百裏奚早年貧窮困乏，流落不仕，在被晉國俘虜前，曾遊歷齊、周、虞、虢等國，這使得他對於各國的民俗風情、地理形勢、山川險阻知之甚悉，為他後來給秦穆公籌劃東進準備了必要條件。
百裏奚早年顛沛流離的生活和坎坷的經歷，使他嘗盡了艱苦生活的滋味，也親眼目睹了下層人民的悲慘處境，對他後來任秦國大夫時，為官清正，樹立以民為貴的思想都有著積極的影響。
百裏奚輾轉到虞國任大夫。秦穆公五年(前655年)晉國借道於虞以伐虢國，大夫宮之奇以“唇亡齒寒”勸諫虞君，虞君因曾經接受晉獻公的寶玉“垂棘之璧”與名馬“屈產之乘”而答應了晉國。百裏奚深知虞君昏庸無能，很難納諫，便緘默不語。結果晉在滅虢之後，返回時就滅了虞國，虞君及百裏奚被俘。
後來，晉獻公把女兒嫁給秦穆公，百裏奚被當作陪嫁小臣送到了秦國。他以此為恥，便從秦國逃到宛(今河南南陽)，被楚國邊境的人抓獲。秦穆公聽說百裏奚賢智，想用高價贖回他，又怕楚人不許，就派人對楚國人說：“吾媵臣百裏奚在焉，請以五羖羊皮贖之。”楚國人同意將百裏奚交還秦國。
百裏奚回到秦國，秦穆公親自為他打開囚鎖，向他詢問國家大事。百裏奚推辭說，他是亡國之臣，不值得詢問。