楚漢戰爭時，項羽封六縣人英布為九江和劉度(遺址在今六安以北6公裏的古城Xi)王。後來英布反叛楚國和，幫助劉邦打敗項羽，被年僅六歲的劉邦改稱淮南王。公元前196年，調兵遣將，英布戰敗被殺。此後，劉邦立他的兒子常陸為淮南王，並遷都壽春。公元前174年，漢文帝認為常陸企圖造反，將他流放。公元前164年，將淮南故裏壹分為三，封常陸的三個兒子劉安、劉波、劉慈為淮南王、衡山王、廬江王。壽縣、六安北屬淮南、金寨、晉安區，裕安、霍山、霍邱屬衡山，舒城縣屬廬江。公元前121年，淮南王劉安、衡山王劉慈謀反，二王自殺。漢武帝取衡山、安豐、安豐等六郡首字母，封衡山為六安國，封劉清為六安王，意為“六處皆安，永不謀反”“六安”這個名字，也因此得名，壹直沿用了好幾代。