櫓的意思是“木制的仿生魚尾”，讀作[lǔ]。
壹、基本釋義：
從木，從魯，魯亦聲。“魯”本義為“魚兒擺尾”。“木”與“魯”聯合起來表示“木制的仿生魚尾”。本義：木制仿生魚尾。因“魯”可以指“魯國”，故“櫓”也可以理解為“魯國的木盾”。為避免混淆，古人又將“櫓”寫作“艪”。
二、《康熙字典》古籍解釋：
《唐韻》《正韻》郞古切《集韻》《韻會》籠五切，?音魯。
《說文》大盾也。《禮·儒行》禮義以為幹櫓。
又《玉篇》櫓，城上守禦望樓。
《釋名》櫓，露也，露上無覆屋也。
《後漢·公孫瓚傳》樓櫓千裏。壹作?。
又《韻會》戰陳高巢車亦為櫓。
《太公·六韜篇》陷堅陣，敗強敵，武翼大櫓，提翼小櫓。又進船具。
《釋名》船尾曰柂，在旁曰櫓。櫓，膂也，用膂力然後舟行也。《通鑒》呂蒙取荊州，使白衣搖櫓。又櫓?子，果名。
《桂海虞衡誌》大如椀，數十房欑聚成毬，食之微甘。
櫓的起源
櫓是船舶的壹種推進工具，它是在舵槳的基礎上發展演變而來的。舵槳加長後操作方式從“劃”演變為魚尾式的“搖”，就產生了中國特有的“櫓”。櫓的發明是中國對世界造船技術的重大貢獻之壹。
櫓在中國起源的具體時間尚難確定，它最早出現的年代尚不可考，傳說魯班看見魚兒在水中揮尾前進，遂削木為櫓。
從中國古籍記載來考證，櫓最早出現的年代至晚產生於漢代。據東漢劉熙《釋名》壹書，對櫓字已作了解釋，認為它產生的力沿著船脊方向。