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機械英語翻譯(急)

ZOH代表采樣過程,其中電機命令刷新不僅需要傳統的高速加工(1ms),還需要采樣周期,本設計中使用的每個更快的采樣率采樣周期T的影響為100ms。因此,在本研究中,ZOH傳遞函數由以下公式描述: