機械英語翻譯(急)

ZOH代表采樣過程，其中電機命令刷新不僅需要傳統的高速加工(1ms)，還需要采樣周期，本設計中使用的每個更快的采樣率采樣周期T的影響為100ms。因此，在本研究中，ZOH傳遞函數由以下公式描述: