就現在我們所知，戚繼光的名聲比俞大猷的聲名更大。兩人明明是明朝兩位同樣著名的抗倭將領，但是卻在後世名聲上具有差距。在面對為什麽會造成兩人差距的問題上，壹些人給出了這樣的答案戚繼光極具軍事才能，寫作了兵書，而俞大猷本人只是壹介武夫，自然比不上戚繼光。對於這樣的回答，我只想默默的翻壹個白眼。我不知道這樣想的人有多少，也不知道他們到底是哪兒來的勇氣給出這樣的答案。我知道的是，不對俞大猷本人作出壹番了解，便憑借自己的主觀臆想給出答案，實在太過草率。俞大猷絕不只是壹介武夫，說他是軍事家也不是空口無憑的。
俞大猷在諸多戰鬥中，獲取了大量的寶貴經驗。他憑借自己幾十年的戰鬥經驗，先後著成《兵法發微》、《洗海近事》、《鎮閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等，並編輯其師趙本學《韜鈴內外篇》等為《續武經總要》。為我國軍事發展上作出了巨大貢獻。另外還獨創了用獨輪車對付騎兵的辦法，這個方法在實戰中取得極大成就，朝廷自此開始設立兵車營。
不僅僅是軍事方面，俞大猷同時還是壹位武學宗師，他與戚繼光並稱為俞龍戚虎。戚繼光擅長長槍，而俞大猷則擅棍棒及雙手長劍法，其中最為出彩的還是俞大猷的壹手棍法。俞大猷的棍法師承武學大派的少林寺，天下武功出少林，俞大猷在少林寺學習了壹手極高的少林棍法。壹棍掃去，虎虎生風，極為威風。
他還著有《劍經》壹書，雖然名為劍經，但實際上是講棍法及長兵器的用法。內容包括劍（棍）、射、陣三法，俞大猷認為棍為藝中魁首。
強調隨時以奇正相生的變化，以靜制動。強調：剛在他力前，柔乘他力後，彼忙我靜待，知拍任君鬥。對於《劍經》壹書，戚繼光都曾稱贊，說：千古奇秘盡在於此，近用此法教長槍收明效，極妙！極妙！
不要以為俞大猷武學成就和軍事成就極高，就是壹位什麽都不懂的武夫。事實上俞大猷涉及方面很廣，不僅僅是在武學方面獲得巨大成就，在文學上也很有所獲。明明是壹位鐵血武將，但是卻對文學極感興趣。俞大猷壹生很是創作了許多的詩歌，不是隨意而寫，大多都是有感所得。
詩歌言誌抒情，在自己的詩歌中，俞大猷抒發自己憂國憂民的思想情懷，表明報答國家的願望。他壹生著有詩歌無數，其中較為出名的有《詠牡丹詩》、《試劍石》、《秋日山行》、《雙千裏馬於甬道試行》、《舟師》、《與展推府》等，後世人還將俞大猷的詩歌整理成集，匯編成《正氣堂集》。
俞大猷此人的歷史評價極高，鄭觀應曾贊美他：古之為將者，經文緯武，謀勇雙全;能得人，能知人，能愛人，能制人;省天時之機，察地理之要，順人和之情，詳安危之勢。凡古今之得失治亂，陣法之變化周密，兵家之虛實奇正，器械之精粗巧拙，無不洞識。如春秋時之孫武、李牧，漢之韓信、馬援、班超、諸葛亮，唐之李靖、郭子儀、李光弼，宋之宗澤、嶽飛，明之戚繼光、俞大猷等諸名將，無不通書史，曉兵法，知地利，精器械，與今之泰西各國講求將才者無異。
張廷玉說俞大猷：大猷為將廉，馭下有恩。數建大功，威名震南服。大猷負奇節，以古賢豪自期。其用兵，先計後戰，不貪近功。忠誠許國，老而彌篤，所在有大勛。
《明史·俞大猷傳》曰：大猷負奇書，忠誠許國，老而彌篤。