唐僧殺死強盜後，把他趕走了。他去東海老龍那裏喝了兩杯酒，看見張良三把自己的鞋子撿起來，然後又回到了唐僧身邊。最後，唐僧給他下了咒。
2、第二回——第二十七回:“屍妖三演唐三藏，聖僧恨追孫悟空。”
因為孫悟空三打白骨精，豬八戒挑撥離間，煽風點火，被唐僧趕走。最後，這三個人無法與黃袍怪抗衡，豬八戒親自邀請他回到孫悟空身邊。唐僧獲救後，師徒關系有所緩和。
3.第三回——第五十八回:“二心擾大坤，難定真死。”
作為第壹次是因為殺了強盜被趕走，之後又因為劉二獼猴事件再次回歸佛經隊伍。
孫悟空三次離開佛經隊伍，因為第壹次沒有回到花果山，所以是兩次。
因為不是第壹次回花果山，是兩次。擴展信息的三個概要:
1，第十四回:“心改，六賊無痕”
劉伯欽派唐僧去第二座山，救出孫悟空，離開劉伯欽去西方。在登船途中，我遇到了六個山賊(即見喜、聽怒、聞愛、嘗思、欲見、憂身)。代表六識，悟空殺了六賊，唐僧怪悟空殺人，悟空就把唐僧留下了。
唐僧壹個人走著，遇到了菩薩，教起了咒語。孫悟空來到東海，龍王講述了張亮和黃石公進入大橋的故事。悟空轉身找到了唐僧。唐僧騙悟空戴上咒語，控制住悟空，告訴他這是菩薩傳授的咒語。於是孫悟空放棄了，跟著唐僧上路了。
2.第二十七章:“屍魔三戲裏的唐三藏，聖僧恨追孫悟空”。
唐僧師徒西天取經，去了萬字山。妖怪白想吃唐僧的肉。他用魔法變了兩次村姑和婆婆，來騙唐僧，被悟空發現了。
最後，白變出壹個白發蒼蒼的老頭，說自己是來找親戚的，但還是被慧眼識珠的孫悟空抓住了。他不理會唐僧的咒語，掄起棍子打死了假老頭。白變成了壹堆白骨。唐僧無緣無故誤傷孫悟空三次，佛門不堪。壹怒之下，把悟空趕走了。悟空苦苦哀求拒絕，無奈暫時回到花果山。
3.第五十八章:“二心擾大坤，壹體難修而死。”
唐僧被壹夥強盜吊在樹上。悟空救了唐僧，殺了他們。那天晚上，他住在壹個老人家裏。老人的兒子和強盜找到悟空，想為他們的錢報仇。老頭壹報消息，師徒二人就走了，強盜們跟著來了。悟空被打死打傷，老人的兒子被斬首。唐僧嚇壞了，先念了緊箍咒，讓悟空痛得難以忍受，把他趕走了。
悟空看到假悟空就生氣了。兩根舞棍在空中激烈搏鬥，真假難辨。如來認出假悟空是劉二的猴子，使他現出真我。悟空壹棍子打死，被觀音送回唐僧身邊。
孫悟空又名猴王、悟空，被花果山所有妖魔尊稱為猴王，玉皇大帝封他為“猴王”。郭華山頂上有壹塊仙石。在長時間吸收了天真美麗的太陽和月亮的精華後，有壹天壹只石猴從其中跳了出來。他在郭華發現了水簾洞，被所有的猴子尊為國王，因此得名“猴王”。
被菩提祖師收為弟子，學會了高強技能，還趕到東海龍宮搶奪“如意金箍”作為武器。後手持金箍棒，自稱“齊天大聖”，大鬧天宮，將十萬天兵打得落花流水。玉帝請來如來佛祖解救，如來施法將悟空置於五行山下。
五百年後，觀世音菩薩使悟空皈依佛門，請唐朝高僧唐三藏到西天信佛如來解救。悟空從此成了唐僧的大弟子。
壹路上，他和弟弟豬八戒、沙僧照顧師父，征服了白、蜘蛛精、牛等各種妖怪，打敗了八十壹難。最後他成功得到真經，修成正果。他本人被如來命名為“鬥佛”。
這些都是答案。