代表漢代五言詩最高成就的是古詩十九首。
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《古詩十九首》是漢代文人創作的並被南朝蕭統選錄編入《文選》的十九首詩的統稱。這十九首詩習慣上以句首標題，依次為：《行行重行行》《青青河畔草》《青青陵上柏》《今日良宴會》《西北有高樓》《涉江采芙蓉》《明月皎夜光》《冉冉孤生竹》。
《庭中有奇樹》《迢迢牽牛星》《回車駕言邁》《東城高且長》《驅車上東門》《去者日以疏》《生年不滿百》《凜凜歲雲暮》《孟冬寒氣至》《客從遠方來》《明月何皎皎》。
《古詩十九首》是樂府古詩文人化的顯著標誌，深刻地再現了文人在漢末社會思想大轉變時期，追求的幻滅與沈淪、心靈的覺醒與痛苦，抒發了人生最基本、最普遍的幾種情感和思緒。
全詩語言樸素自然，描寫生動真切，具有天然渾成的藝術風格，被劉勰稱為“五言之冠冕”。五言古詩，是漢、魏時期形成的壹種新詩體。它沒有壹定的格律，不限長短，不講平仄，用韻也相當自由，但每句五個字的句式卻是固定不變的。
因為它既不同於漢代樂府歌辭，也不同於唐代的近體律詩和絕句，故稱五言古詩。唐代的五言古詩雖源於漢、魏，但決不因襲模擬，呈現出自己的面貌，具有鮮明的時代特色。
唐代的五言古詩雖源於漢、魏，但決不因襲模擬，呈現出自己的面貌，具有鮮明的時代特色。唐初陳子昂、張九齡等力追建安風骨，通過自己的感遇，表現出自己的性格，開啟了壹代有思想、有個性、有藝術特色的詩風。
繼後李白、杜甫勃興，或抒發性靈，寄托規諷；或緣事而發，憂國傷時；而王維、孟浩然等又以其清譫婉約的作風參與其間，在繁星麗天的盛唐詩歌中，閃爍著耀眼的光彩。中唐時期，又出現了韋應物、柳宗元等名家，也都能各以自己的品格啟迪後人。