代表兩漢詩歌的最高成就為樂府詩。樂府是古代音樂機關，秦代以來朝廷設立的管理音樂的官署。西漢設樂府令，公元前112年，正式成立於西漢漢武帝時期，收集編纂各地漢族民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等。
擴展資料：
漢樂府詩主要保存在宋郭茂倩《樂府詩集》十二類中的七類裏，雅樂在《郊廟歌辭》類，《鐃歌》十八曲在《鼓吹曲辭》類，民歌主要在《相和歌辭》、《舞曲歌辭》和《雜曲歌辭》類。
漢樂府民歌內容豐富，反映了當時廣闊的社會生活，藝術上剛健清新，其五言、七言和雜言的詩歌形式，是文人五七言詩歌的先聲，是中國詩歌史上寶貴的財富。