戰國後期，在南方的楚國產生了壹種具有楚文化獨特風采的新詩體——楚辭(騷體)。楚辭句式長短參差，以六言、七言為主，多用“兮”字。楚辭的奠基人和主要作者屈原，運用這種形式創作了《離騷》、《九歌》、《九章》等不朽詩篇，成為我國文學史上第壹位偉大詩人。其代表作《離騷》，是我國古代文學史上最為宏偉瑰麗的長篇抒情詩。屈原之後有宋玉、唐勒、景差等楚辭作家。楚辭的出現，標誌著中國詩歌從民間集體歌唱發展到詩人獨立創作的更高階段。《詩經》和楚辭，是後世詩歌發展的兩大源頭，在文學史上並稱“風騷”，***同開創了我國古代詩歌現實主義和浪漫主義並駕齊驅、融會發展的優秀傳統，並垂範於後世。
漢代前期，文人詩壇相對寂寥，民間樂府頗為活躍。“樂府”原指國家音樂機構，後代將樂府所收集與編輯的可以配樂演唱的歌辭也稱為“樂府”。漢樂府民歌是漢樂府的精華。漢樂府民歌繼承《詩經》民歌“饑者歌其食，勞者歌其事”的現實主義傳統，多“感於哀樂，緣事而發”，通俗易懂，長於敘事，富有生活氣息，句式以雜言和五言為主，體現了詩歌藝術的新發展。《陌上桑》與《孔雀東南飛》是漢樂府民歌中最優秀的作品，也是敘事詩的代表作。《孔雀東南飛》是我國詩歌史上第壹篇思想性和藝術性高度統壹的長篇敘事詩，凡353句，1 765字，被稱為“長詩之聖”、“古今第壹首長詩”。在漢樂府的影響下，文人五言詩逐漸發展成熟，其標誌是東漢末年出現的《古詩十九首》。這是—組由寒門文人創作的抒情短詩，情調感傷，言短情長，委婉含蓄，質樸精練，被譽為“壹字千金”、“實五言之冠冕”。
漢末魏晉時期，文學進入自覺時代。建安時代，“世積亂離，風衰俗怨”，文人詩歌卻呈現了“五言騰踴”的大發展局面，以“三曹”父子和王粲等“建安七子”為中心組成鄴下文人集團。他們的詩作大多反映時代動亂和人民疾苦，抒寫個人理想抱負，具有“慷慨以任氣”、“誌深而筆長”的風格，此即後世稱道的“建安風骨”。建安詩歌以曹植和王粲的成就最為傑出。魏晉之交，世風變易，“竹林七賢”是正始時期的代表詩人群體，其中阮籍、嵇康名聲最著，成就最高。阮籍的82首《詠懷詩》是我國第壹部規模較大、內容豐富的個人抒情五言組詩，嵇康則開拓了四言詩的新境界。西晉太康年間，詩壇上有“三張二陸兩潘壹左”之稱。陸機、張協、潘嶽等人的作品追求麗辭縟采，開中國詩歌雕琢堆砌的流風；左思則獨樹壹幟，繼承建安文學傳統，其《詠史》8首借詠史來抒懷，情調高亢，筆力矯健，有“左思風力”之稱。東晉玄言詩泛濫壹時，直到東晉末年陶淵明的出現，才使詩壇驟添異彩。陶詩多寫田園生活，風格自然沖淡，“質而實綺，臒而實腴”(蘇軾語)，對唐代山水田園詩派有直接影響。
南北朝時期，南方的代表詩人有謝靈運、謝、鮑照等。謝靈運開創了山水詩，實現了玄言詩向山水詩的轉變。謝受其影響，正於描寫山水，與謝靈運合稱為“大小謝”。鮑照擅用七言古體抒發憤世嫉俗之情，風格俊逸豪放，為唐代七言歌行的發展鋪平了道路。北方最有成就的詩人是由南入北的庾信，他以剛健之筆寫鄉關之思，融合南北詩風，成為六朝詩歌的集大成者。南北朝樂府民歌足與漢樂府前後輝映。南朝民歌清麗婉轉，代表作是《西洲曲》；北朝民歌粗獷剛健，代表作是《木蘭詩》。
唐代是中國詩歌史上的黃金時代，詩體完備，流派各異，名家輩出，成就卓著。“初唐四傑”(王勃、楊炯、盧照鄰、駱賓王)和稍後的陳子昂，上承漢魏風骨，力掃齊梁宮體頹靡詩風，發出清新健康的歌唱，為唐詩的發展鋪平了道路。盛唐時期首先出現兩大詩歌流派：壹是以王維、孟浩然等為代表的山水田園詩派，多摩山範水，抒寫閑情逸致，風格清新自然；二是以高適、岑參、王昌齡等為代表的邊塞詩派，多寫邊塞風光和軍旅生活，或慷慨悲壯，或雄奇瑰麗。接著李白、杜甫橫空出世，被稱為我國詩歌史上雄視古今的“雙子星座”。“詩仙”李白繼承和發揚中國詩歌的浪漫主義傳統，歌頌祖國大好河山，表現理想與現實的矛盾，感情奔放熾烈，風格豪放飄逸。“詩聖”杜甫繼承和發揚傳統的現實主義精神，其詩廣泛而深刻地反映了唐王朝由盛轉衰的時代風貌，被譽為“詩史”，感情內在深沈，風格沈郁頓挫。李、杜分別以其獨特的風格和極高的成就而成為澤被百代、彪炳千秋的偉大詩人。安史之亂後，進人中唐時期，經過短期的過渡，唐詩呈現第二次繁榮。以白居易、元稹為代表，倡導了壹場新樂府運動。他們主張“文章合為時而著，歌詩合為事而作”，創作了《新樂府》、《秦中吟》等針砭時弊的諷喻詩