收容所醫院的發展始於20世紀60年代。為了適應越南戰爭的需要,美軍率先在戰場上投入使用了自給式、移動式野戰醫院,為野戰衛生裝備提供了新的應用手段,是野戰醫院方艙之路的開始。該系統采用方艙、可擴展帳篷和充氣帳篷的組合,可以組成不同規模的野戰醫院。
20世紀70年代以後,收容所醫院的形式發生了很大變化。英、德、法等國已開發出由越野車底盤承載的拖車或半掛車組合系統。
從20世紀80年代到90年代,收容所醫院有了很大的發展。除美國、英國、法國、德國等國家和地區外,意大利、西班牙等國家和地區也發展了不同類型和規模的收容所醫院系統。