毛澤東非常重視並強調軍隊的極端重要性。1927年8月7日在中央委員會緊急會議上的講話中，他提出新的政治局常委“今後應十分註意軍事。需要註意的是，政權是從槍桿子裏得來的。”後來又指出“沒有人民的軍隊，就沒有人民的壹切”，“要想戰勝敵人，首先要依靠手中有槍的軍隊”。在長期的鬥爭實踐中，毛澤東創立了壹套建軍理論和原則，其中主要的有:
1.全心全意為人民服務是人民軍隊的唯壹宗旨，要求軍隊的壹切行動都要符合這壹宗旨。
2、把人民武裝力量置於中國* * *生產黨的絕對領導之下。堅持黨指揮槍的原則，絕不允許槍指揮黨。為保證黨對軍隊的絕對領導，在人民解放軍設立總政治部，作為全軍最高政治領導機關，在黨中央、中央軍委統壹領導下，管理軍隊黨的工作。實行軍隊系統和地方黨委對軍隊的雙重領導體制；建立軍隊各級黨組織，支部建在連隊裏；在團以上單位設立政治委員和政治機關；實行黨委集體領導下的首長分工負責制。
3、明確規定了人民軍隊的性質和任務。人民軍隊是執行革命政治任務的武裝集團，是執行黨的綱領、完成革命政治任務、奪取政權、鞏固無產階級專政的工具。永遠是戰鬥隊，也要承擔工作隊和生產隊的任務。我們應該提高警惕，保衛祖國。
4.建立強有力的人民軍隊政治工作體系。毛澤東指出:“中國人民解放軍中中國生產黨的政治工作是我軍的生命線。”強有力的革命政治工作是團結我們和戰勝敵人的重要因素。確定軍隊政治工作的方針，就是動員士兵、指揮員和全體工作人員，通過集中領導下的民主運動，實現軍隊中的高度政治統壹、生活改善和技術戰術提高三大目標；實行官兵壹致、軍民壹致、瓦解敵軍政治工作三原則；實行政治民主、經濟民主和軍事民主；實行官兵壹致、軍民壹致；開展擁政愛民運動。
5.註重軍紀和作風建設。指出軍隊嚴格統壹的紀律和優良的作風是革命戰爭勝利的保證。加強紀律，革命是不可戰勝的。把紀律上升到統壹和禁止的高度。要求嚴格執行“三大紀律八項註意”。重視軍隊優良作風建設。需要堅持和發展。艱苦奮鬥的作風；勇敢戰鬥、不怕犧牲、不怕疲勞和連續作戰的作風，不怕苦不怕死的革命精神，等等。
6.重視軍事藝術研究，嚴格練兵。毛澤東指出，為了消滅壹切敵人，全軍官兵必須進行軍事理論研究和訓練運動，每個人都要學會兩套消滅敵人和喚起民眾的本領。提出軍事訓練和政治訓練並重的原則，開展官員、教官和士兵的群眾訓練運動。利用作戰間隙加強軍事訓練。強調嚴格訓練，嚴格要求部隊，才能打仗。要求部隊隨著裝備的發展學習和掌握最新戰法。
7.提出了加強軍隊現代化正規化建設的歷史任務，要求軍隊由低級階段逐步向高級階段發展，以保證完成保衛祖國安全的任務。