張道陵，原名張玲，生活在四川，在何銘學習道教。他根據《太平經》撰寫道教書籍，自稱由太上老君口述，並根據巴蜀地區少數民族的原始宗教信仰，以老子為教主，以《道德經》為經典，創立了“五米豆道”，又稱“石天道”，被後人尊為天師。傳說道教大師張道陵晚年出現在青城山，在此出山。從此，青城山成了石天道的祖庭，全國各地的石天都來青城山祭祖庭。石天道教經過石天及其後裔在張玲的創造和發展，逐漸傳播到全國各地。金代以後，道教在山裏興盛起來。鼎盛時期有道觀70余座，景點108處。晉隋時期，石天道教出現了北石天道、南石天道的興起和地區性宗派的出現。青城山是南天師道的正統門派。
唐朝末年，著名道士杜光庭來到青城山，石天道教傳統與上清道學結合。上清道學宣稱道學的修煉可以上升到“清天”，高於舊石天道學的理想“太清境界”。杜光庭後來在前蜀皇帝王建手下做官，做了尚書侍郎，光祿大夫。他被封為國之棟梁蔡國公，晚年在青城山住了近30年。他著書立說，對道教的發展影響很大。
明代青城山道教屬於全真道龍門派。全真教不同於原來的石天鄭錚，它主張和尚要出家，住寺廟要當道士，不娶妻，不吃葷腥，自創壹套修行方法，修身養性，清靜無為。住在山裏的道士自然更註重寺廟的維護和山林的培育。明朝末年，戰亂不斷，道士逃亡。直到清康熙八年，武當山全真道龍門派道士陳慶覺來到青城山主持教育事務，才再次改變了局面。目前，青城山的道教屬於全真道龍門派的淡臺碧洞派。青城山自古被譽為“青城山靜於世”。唐杜甫在壹首詩中寫道:“作青城客，不吐青城。出於對張任山的熱愛，丹梯已經接近隱居了”還有，“張祠堂大氣，打算住最高峰。”這些著名的詩歌表達了他們對青城山的感情。唐代詩人岑參、錢起、賈島，宋代詩人陸遊、範成大都寫過青城山的詩。