“樂天知命我無憂”出自哪首詩？

城南，大衛李缺朋友，狂歌不免費。

尊主護民，我樂天知命無憂。

醉妙舞留壹夜，閑詩毀秋。

帥氣讓妳與眾不同。妳喝酒前我能照顧妳嗎？