充滿勝利喜悅的以色列人，在約書亞的統帥下，向第二個目標——艾城進軍。
艾城是壹個小城，約書亞聽偵察員匯報說，小城裏大都是老人和幼兒，青壯年不多，征服他們並不難，只要2000多人馬就足夠了，無須大動幹戈。
約書亞放松了警惕，僅派出3000個士兵前去攻城。誰知，艾城人民雖被鄰城耶利哥的遭遇震驚，但誓死不願當亡國奴，他們奮勇抗戰，拼命反擊，致使以色列人傷亡慘重，全線潰敗。
進軍艾城壹敗塗地的事實，使約書亞和長老們感到吃驚和羞愧，他們悲傷地撕裂衣服，頭上蒙灰，俯伏在約櫃前長跪不起：懺悔、祈禱、乞求上帝解釋緣由。
直到傍晚，上帝才回答說：“因為有以色列人對我不忠，違背我的命令，私自隱瞞了必須毀滅的戰利品，犯了罪。只有查清這壹罪行，把贓物燒毀，才能消災除禍，贏得勝利。”
第二天，約書亞大清早就起床，集合所有的殘兵敗將，要求犯罪的人站出來自首。可是，罪犯抱著僥幸心理，不願承認錯誤。約書亞見沒有人認罪，很是生氣，就壹個支族、壹個家族地查問。結果，查出這些壞事是撒底家族中壹個叫亞幹的人幹的。
在鐵的事實面前，亞幹不得不招供：“我拿了壹件很漂亮的外衣，大約兩公斤重的銀子，還有大約半公斤重的金子。”
約書亞派人搜查他住的帳篷，把搜查出來的贓物、牛羊、帳篷，連同亞幹本人以及他的家屬，都集中在壹起，讓民眾按以色列的傳統，用石頭砸亞幹和他的家人，燒毀所有的東西，並將石頭堆在亞幹的屍體上。大家給這個地方取名“災難谷”。直到如今，人們還在沿用這個地名。
上帝知道約書亞懲治了罪人，才平息了怒氣，鼓勵約書亞再攻艾城。這壹次，約書亞挑選了3萬精兵強將，連夜出發，他讓壹部分人埋伏在城外山區，自己領著壹部分人直沖城門。
守城部隊見攻城的人少，以為是前幾天的敗兵，便打開城門，出來迎戰。約書亞佯裝戰事失利，轉身往山區飛跑。守城部隊緊追不舍，到了壹個狹隘的山口，約書亞停下來，搖動綁在長茅上的布片。霎時，喊聲四起，殺聲震天，伏兵躍出戰壕，個個如同猛虎下山，迎著敵人揮刀斬首。
艾城人腹背受擊，遭到慘敗。以色列人乘勝進城，見人就殺，見房就燒，那天晚上，迦南上空壹片火光。以色列人宣布：從此，迦南土地全部屬於以色列，誰膽敢反對他們，就是違抗上帝旨意，上帝的子民定會嚴懲不怠！
以色列的強大攻勢，使約旦河西邊的山地、高原和平川地帶的國家深為憂慮，他們想團結起來，***同對敵。可是，事情並不是他們想象的那樣簡單。
耶利哥附近有個基遍城，國小民窮，不是以色列的對手，於是，他們企圖施用詭計來瞞過以色列人，求得自身的安全。
壹天，黑夜剛降臨，有幾個陌生漢子來到以色列營地，求見約書亞。他們聲稱是基遍的使者，走了好幾天的路程，是專程來拜見統帥的，約書亞不得不接見。當他看到來人個個精疲力竭，滿面塵土，穿著的舊衣破鞋上沾滿泥沙，隨身攜帶的壹點點食品也發黴了，便問：“妳們從哪裏來？”
他們有氣無力地回答：“是從遙遠的基遍城來，我們差壹點累死在路途中。我們的首領說，我們全城人都希望同妳們和平相處，訂立永遠和睦的條約。這是因為我們聽見上帝為妳們所做的壹切，甘願做妳們的盟友。”並壹再強調，同千裏以外的城民相交往，沒有利害關系，是很好相處***存的。
約書亞信以為真，沒有求問上帝就與基遍王立約結盟，起誓保全基遍城和全體居民的生命安全。立約之後，以色列人發現基遍城並不遙遠，離他們僅有三天的路程，而且正是他們進軍的必經之地。約書亞感到上當受騙，非常氣惱，但自己又不能違背神聖的誓言，便憤怒地宣判：基遍人永遠是以色列人的奴隸。從此，基遍人失去了自由，只能無償地為以色列人挑水劈柴，幹活當苦工。
耶路撒冷王亞多尼洗德聽到基遍人與以色列人訂立了和約的消息，很是氣憤，要狠狠地教訓這些屈膝投降、茍且偷生的人，他與希伯侖王、耶末王、拉吉王和伊磯倫王結盟，聯合進攻基遍。
基遍人求救以色列，約書亞當仁不讓，立即派遣援兵，奔赴基遍與五國聯軍作戰。結果，聯軍潰不成軍，丟盔卸甲，倉皇逃竄。途中又遭冰雹襲擊，砸死砸傷的人更多。
遭受慘敗的五個國王，躲藏在瑪基大的山洞裏，很快被迫擊殘兵敗將的以色列人發現。他們便用大石塊堵住洞口，待奪取全勝後，再來處置五王。
這時，殘余的聯軍看看天色已晚，便停下來，作頑強的抵抗。他們認為只要堅持到天黑，就可以乘黑暗逃生了。
為了全殲聯軍，不讓聯軍乘黑夜逃亡，約書亞仰望蒼天，求助上帝，他高呼：“日頭啊，妳要停在基遍！月亮啊，妳要止在亞雅侖谷！”這樣就能延長白天的時間，有利以色列軍隊繼續攻打追擊敵人。
上帝顯靈，立即命令日月停止轉動，使以色列軍隊借助日頭，乘勝攻擊，窮追猛打，大獲全勝。
這時，約書亞派人推開石頭，帶出困在山洞內的五個國王，召集自己部族的首領，要他們用腳踏五個國王的頸項，以示徹底勝利。他對首領們說：“不用驚慌，不要害怕，要勇敢剛強，相信上帝與我們同在，任何與我們作對的敵人，都會落得如此可悲的下場。”然後將五王絞死，屍首分別掛在五棵樹上示眾，以懲罰反賊，鼓舞士氣。
約書亞殺死五王後，又率軍攻打瑪基大、立拿、拉吉等迦南各國，以色列軍隊節節勝利。這消息傳到夏瑣王耶賓那裏，夏瑣王急忙與瑪頓王、伸倫王、押煞王以及北方山地的壹些國王結成新的聯盟，要與以色列人決壹死戰。這是壹支龐大而又強大的隊伍，他們人數之多，如同“海邊的沙粒”，並且，糧草充足，車馬眾多，裝備精良，指揮有素。新聯軍在米倫水邊擺開戰場，氣勢洶洶地向以色列人宣戰，誌在必奪。
面對這樣的勁敵，身經百戰的約書亞鎮定自若，因為除了以色列人的堅強勇敢，還有萬能上帝的曉諭。上帝壹面鼓勵約書亞沈著應戰，壹面指示他“用利刀砍斷敵人坐騎的蹄筋，用火焚燒敵人的車輛”。
約書亞聽從上帝的戰術指導，帶領全軍戰士砍馬燒車，擊殺敵軍，攻城滅邑，斬了各地的王，繳獲了大量的戰利品。他們以摧枯拉朽之勢，雷霆萬鈞之力，攻克各地城池，征服迦南諸王，大軍長驅直人，全面占領迦南。