成功返回地球是壹個多步驟的過程，而不是直接返回地球。根據了解，從神舟十三號飛船與空間站核心艙分離到最終返回地面，航天三人組回家的旅程經歷了390多公裏，耗時9個多小時。
返回艙返回地球的過程。
快速返回需要滿足更嚴格的參數條件。正是因為空間站的存在，可以提前設定和調整飛船的狀態，神舟十三號才有快速返回的能力。
繞飛結束後，神舟十三號返回艙正式進入持續約48分鐘的“生死時速”:在降軌前，神舟十三號首先將軌道艙與返回艙分離。然後開啟發動機，飛船逐漸下降高度，進入大氣層前推進艙分離，返回艙進入返回軌道。
當飛船的返回艙下降到距離地面100公裏左右時，將進入大氣層，與空氣產生激烈的摩擦，底部溫度將上升到上千攝氏度，被火焰包圍，同時艙內會出現振動和噪音過載。
當距離地面80公裏時，返回艙也會進入“黑障區”，在4-6分鐘內與地面暫時失去聯系。
最後，在距離地面約10公裏的高度，返回艙依次打開導向傘、減速傘和主傘，扔掉防熱大底。在距地面約1米處，返回艙底部的4個推力電機點火，下降速度降至每秒2米左右，最終安全著陸。