這句話的意思是——老牛自己清楚自己已到暮年，不需要別人鞭打催促他自己就會奮力向前。
引申義：借助於不辭辛苦、老當益壯、自強不息的老黃牛的形象，贊美了勞動人民“老驥伏櫪，誌在千裏，烈士暮年，壯心不已”的豪情壯誌。
二、附上原文如下：
老黃牛
臧克家
塊塊荒田水和泥，深翻細作走東西。
老牛亦解韶光貴，不待揚鞭自奮蹄。
《老黃牛》裏的老黃牛如此辛勤勞作，不辭辛苦，則完全來自於它自身的動力了：“不待揚鞭自奮蹄”。這裏，“物”與“我”融為壹體，“不待揚鞭自奮蹄”的老牛，也即年逾古稀、老當益壯、自強不息的詩人自己。
年逾古稀的詩人揮筆寫下了《老黃牛》這首膾炙人口的詩，並借助於不辭辛苦、老當益壯、自強不息的老黃牛的形象，贊美了勞動人民“老驥伏櫪，誌在千裏，烈士暮年，壯心不已”的豪情壯誌。詩人堅信烏雲遮不住太陽，堅信祖國永遠屬於人民，他要在有生之年為祖國和人民奉獻出自己的壹切。
三、作者簡介：
臧克家（1905.10.8-2004.2.5） 山東濰坊諸城人，曾用名臧瑗望，筆名少全、何嘉，山東大學知名校友，是聞壹多的學生，現代詩人。忠誠的愛國主義者，曾任中國民主同盟盟員，全國人民代表大會第二、三屆代表，全國政協第五、六、七、八屆委員，第七、八屆常務委員，中國作家協會第壹、二屆理事，第三屆理事、顧問，第四屆顧問，第五、六屆名譽副主席，中國文聯第三、四屆委員，第六、七屆榮譽委員，中國詩歌學會會長。
曾任《詩刊》主編，他的第壹部詩集是《烙印》，主要諷刺詩集《寶貝兒》，文藝論文集《在文藝學習的道路上》。其短詩《有的人》被廣泛傳頌，且被選入六年級上冊人教版第二十課；《聞壹多先生的說和做》入選七年級下冊人教版第十二課。