27日上午，紅1軍團2師4團，右翼先頭部隊由團長王開湘、政委楊成武率領，從安順野戰出發，突破川軍沿途封鎖，經過兩晝夜強行占領160公裏，29日上午占領瀘定橋西橋頭。瀘定橋全長100米，寬2.8米，橫跨洶湧澎湃的大渡河，兩岸懸崖峭壁，東橋頭與瀘定城相連。在紅軍到來之前，守城的川軍4旅38團(1營)已將橋上的木板拆除，只剩下懸空的鐵索。16時，紅四團2連連長廖大柱等22名突擊隊員在全團火力掩護下，冒著川軍密集炮火，爬上鐵索，向對岸發起攻擊。快到橋邊時，川軍突然施放了火障，突擊隊員勇敢地越過火墻，沖進瀘定城，與川軍展開巷戰。後續部隊及時投入戰鬥。經過激戰，紅軍占領瀘定城，川軍壹部全軍覆沒，其余逃往天全。同時，紅1師和幹部團擊潰川軍阻擊，順利到達瀘定城，配合紅4團的奪橋戰鬥。接著，中央紅軍主力從瀘定橋渡過天險大渡河，粉碎了蔣介石在大渡河以南殲滅紅軍的企圖。