維吉爾（公元前70—前19）是古羅馬最偉大的詩人，他寫了《牧歌》、《農事詩》和《埃涅阿斯紀》。《埃涅阿斯紀》仿荷馬史詩，寫羅馬祖先由特洛亞逃出——海上漂流7年——與北非迦太基女王狄多結婚後又離去——到拉丁姆被招為駙馬並打敗情敵，壹直到建立羅馬國家的故事。這是壹部“文人史詩”，歌頌了羅馬的光榮。
賀拉斯（公元前65—前8）寫有抒情詩《歌集》與《詩簡》。《詩簡》中有3首詩談文藝評論，單稱為《詩藝》。《詩藝》是仿亞裏士多德《詩學》的重要羅馬文論，它重申“模仿說”，提出寓教於樂，強調合情理與形式美，對17世紀古典主義影響很深。
奧維德（公元前43—公元18），寫有愛情詩《戀愛》、《愛的藝術》及神話故事詩《變形記》等。《變形記》包括250個故事，系統整理了希臘羅馬的神話與傳說。通過人、神、物之間的變形，揭露了現實的生活，為後世作家創作提供了素材。