《杜甫詩選》深刻反映了唐代安史之亂前後的社會全貌，生動地記載了杜甫壹生的生活經歷。詩集把社會現實與個人生活緊密結合，達到了思想內容與藝術形式的完美統壹，代表了唐代詩歌的最高成就。杜甫以詩寫史，在深刻廣泛反映現實的同時，通過獨特的藝術手段表達自己的主觀感情，因而杜詩被後人稱為“詩史”。正如浦起龍所雲：“少陵之詩，壹人之性情，而三朝之事會寄焉者也”（《讀杜心解》）。
天寶後期以來，杜甫寫了大量時事政治詩。短篇如《洗兵馬》、《有感》、《麗人行》、《三絕句》、《病橘》、《茅屋為秋風所破歌》、《又呈吳郎》，長篇如《夔州書懷》、《往在》、《草堂》、《遣懷》，內容各異，但都是個人情感與事實相結合，抒情色彩較濃。戰爭詩在杜詩中數量很大。杜甫對不同性質的戰爭態度不同。反對朝廷窮兵黷武，消耗國力的有《兵車行》、《又上後園山腳》等；支持平息叛亂，抵禦外侮的有《觀安西兵過赴關中待命二首》、《觀兵》、《歲暮》等。“三吏”、“三別”中，詩人同情人民的疾苦，憤恨野蠻拉丁，但大敵當前，兵源缺乏，他只能忍痛含淚勸慰被征者，表現出作者內心尖銳復雜的矛盾沖突。杜甫有不少歌詠自然的詩，歌詠的對象，往往既聯系自己，也聯系時事，是情景與時事的交融。最具代表性的是《春望》、《劍門》。
杜甫還有些歌詠繪畫、音樂、建築、舞蹈、用具和農業生產的詩，同樣貫註了作者的感情，具有時代特色。杜集中也有些詩，時代氣氛不濃，個人感情較淡泊，尤其是在成都草堂創作的壹部分詩，表現了他經過長期漂泊，得到暫時休息後的心境。在《屏跡》、《為農》、《田舍》、《徐步》、《水檻遣心》、《後遊》、《春夜喜雨》等詩中，詩人表達了對花草樹木、鳥獸魚蟲的細膩觀察、無限喜愛和深刻體會，體現了杜甫詩歌和為人的另壹側面。杜甫懷念親友的詩，大都纏綿悱惻，壹往情深。如《月夜》、《月夜憶舍弟》。眾多懷友詩中，以懷念李白的詩最為突出，表現了他對李白的推崇和情誼。杜甫還以詩論詩，在《戲為六絕句》、《偶題》、《解悶十二首》（其四至其八）中，表達了“轉益多師”、“別裁為體”，揚棄古今而自鑄偉辭的藝術主張。
杜詩體制多樣，博采眾長，兼工各體，並能推陳出新，別開生面。他的五言古詩熔感事、紀行、抒懷於壹爐，博大精深，開唐代五古新境界，代表作有《自京赴奉先縣詠懷五百字》、《北征》、《羌村》、《贈衛八處士》、“三吏”、“三別”。七言古詩長於陳述意見，感情豪放、沈郁，風格奇崛峭拔，如《醉時歌贈鄭廣文》、《洗兵馬》、《茅屋為秋風所破歌》、《歲晏行》等。他的五、七言律詩功力極高，五律如《春望》、《天末懷李白》、《後遊》、《春夜喜雨》、《水檻遣心》、《旅夜書懷》、《登嶽陽樓》；七律如《蜀相》、《野老》、《聞官軍收河南河北》、《宿府》、《白帝》、《諸將五首》、《秋興八首》、《登高》等，後人鮮有出其右者。此外，他的絕句即景抒情，反映時事，別開異徑。
杜甫壹生，經歷了唐玄宗、唐肅宗、唐代宗三個皇帝統治的時期，這個時期也正是唐王朝由太平盛世轉到衰落的大動蕩時期。杜甫的偉大的現實主義詩歌是這個時期社會生活的真實記錄，具有很高的史學價值，所以人們稱杜詩為“詩史”，稱杜甫為“詩聖”。杜詩以其廣闊深刻的內容、真摯濃郁的感情和藝術上的創新發展，給後世以廣泛的影響。很少有人像杜甫這樣在全方位的角度上挖掘，幾乎在每壹個角度上都挖出了富礦，達到了登峰造極的高度。“詩聖”杜甫壹生潦倒，“百年歌自苦，未見有知音”，但死後受到韓愈、元稹、白居易等人的大力揄揚，宋以後王安石、蘇軾、黃庭堅、陸遊等人對杜甫更是推崇備至，文天祥更以杜詩為堅守民族氣節的精神力量。
被後人尊為“詩聖”的杜甫，為中國的人文精神樹立了憂國憂民的百世楷模，為中國的詩歌藝術樹立了沈雄博大的最高標準。