北京市文物研究所研究員陳平考證
認為歷史文獻中可以考出北京各區縣的名稱，最早始於秦漢。西漢初年(公元前195年)，漢高祖劉邦為抗擊匈奴，鞏固北方，於三月設平谷郡。當時屬於榆陽縣，縣城位於平谷區山東莊鎮小北關村南。期間郡縣合並，疆域變更，但只有平谷和昌平還在使用秦漢舊名。
據《漢書·地理》記載，平谷縣是榆陽縣十二屬縣之壹，昌平縣是上谷縣十五縣之壹，但書中並沒有明確記載這兩個縣的初設年份。中國社會科學院歷史研究所的鹹欽在研究了漢初歷法後認為，平谷設郡的日期應為漢高祖十二年三月，相當於公元前195年4月9日。而且當時歷法中的三月初三與今年農歷的三月初三對應同壹天。
2002年4月，平谷撤縣設區。如今，平谷區已成為連接京津的重要節點，在環渤海經濟圈中處於重要地位。2004年，平谷區實現生產總值60.2億元，財政收入6.3億元。