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樂清歷史悠久，相傳王子晉騎鶴雲遊至此，疊石為臺，引簫吹奏，“樂音清和”，故謂“樂清”。
遠在四千年前，東甌先民即在此繁衍生息，流下了許多石斧、石錛、石矛、石犁、石墜等石器。樂清歷史上曾有過王十朋、翁卷、李孝光、趙士楨、章綸、高友璣等名人。王十朋為南宋開科狀元，翁卷為南宋“永嘉四靈”詩派的傑出代表，李孝光為元朝壹代文豪，《元史》稱他“以文章負名於世”，趙士楨為明代傑出兵器專家，其火器發明列為當時世界先進。鑄於宋元佑七年的能仁大鑊，屬亞洲第壹大鑊，它折射出了樂清市悠久而璀璨的歷史文化之光。
王十朋（1112－1171），字龜齡，號梅溪，南宋著名的政治家、詩人、壹代名臣。北宋徽宗政和二年十月二十八日生於樂清左原（今浙江省樂清市梅溪村）。小時穎悟強記，七歲入塾， 十四歲起先後在鹿巖鄉塾、金溪邑館、樂清縣學讀書。學通經 史，詩文名聞遠近。三十三歲時在家鄉創辦梅溪書院授徒，三 十四歲入太學。由於當時南宋政治腐敗，奸臣秦檜專權，科場黑暗，屢試不第。壹直至他四十六歲時 ，秦檜死後，高宗皇帝。
主持殿試，他以“攬權”中興為對，被擢為狀元、先授承事郎， 特遣紹興府簽判。秩滿，除秘書省校書郎，兼建王府小學教授。 因輪對力主抗戰，並薦用愛國老將張浚、劉錡，遭主和派排斥離京歸裏。孝宗即位後，起知嚴州，未赴任召對，除司封員外郎，遷國子司業，起居舍人，除任侍禦史。力排和議，並以懷奸、誤國等八大罪狀劾主和派代表、當朝宰相史浩，使之罷職。
支持張浚北伐。符離挫敗，主和派重新得勢，自劾辭官還鄉。後起知、夔、湖、泉四州，清廉勤政，政績卓然。乾道七年 （1171）三月陳太子詹事，力疾赴朝，極論時事。奈何時已病重， 三上章求致仕，詔以龍圖閣學土致仕，七月丙子卒於故裏左原， 終年六十歲。
南懷瑾先生簡介
南懷瑾先生1917年生於浙江溫州樂清。自幼接受傳統私塾的嚴格教育，及至少年時期，已遍讀諸子百家，兼及拳術、劍道等各種功夫。同時苦心研習文學書法，詩詞曲賦，天文歷法諸學，並深得其精要。
青年時代，正值抗戰軍興。南懷瑾先生毅然辭親遠遊，西行入川。曾任教於中央軍校，又入華西壩金陵大學，研究社會福利學，以其服務社會大眾。其時，每逢假日閑暇，胤以芒鞋竹杖，遍歷名山大川，尋訪高僧奇士。復於青城山靈嚴寺，有緣結識名重壹時的川北禪宗大師袁煥仙先生，遂拜門墻，竟毅然辭去中央軍校教官之職，追隨袁先生左右，潛心研修佛學。1943 年入峨眉山大坪寺閉關修持,閉關三年間，遍閱《大藏經》萬萬卷，印證個人修持所得，遂至終身受益無窮。1945 年，遠走康藏，參訪密宗各派，得到貢嘎活佛等多位著名活佛、高僧的真傳，佛法修持更為精湛，得到白教、黃教、紅教、花教等各教派的印證，被承認為密宗上師。
1945年，南懷瑾先生離藏走滇，任教於雲南大學，後又講學於四川大學。1947年內戰開始不久，南懷瑾先生返回浙江樂清故裏，旋即歸隱於杭州天竺，披閱了文淵閣《四庫全書》與《古今圖書集成》，繼而於江西廬山天池寺旁結茅蓬清修。1949年春，南懷瑾先生辭別家鄉，只身赴臺。
到臺灣後，南懷瑾先生先後執教於臺灣文化大學、輔仁大學，並應邀至多所大學、機關、社會團體講學。執教三十年，桃李滿天下，不少臺灣黨政、軍政要人及工商巨子都曾拜在南懷瑾先生門下。
南懷瑾先生學問博大精深，融貫古今，教化涵蓋儒、釋、道，更及於醫蔔天文、詩詞歌賦。在臺灣，人們尊稱他為“教授”、“大居士”、“宗教家”、“哲學家”、“禪宗大師”和“國學大師”，壹度名列“臺灣十大最有影響的人物”。然而，南懷瑾先生拒絕壹切溢美之詞，自謙為“凡人”。長期以來，流傳最廣的卻是這個最普通的稱謂------南老師。上至達官貴人，下至販夫走卒，都這樣稱呼他。
1985年夏，南懷瑾先生離臺赴美。在美國期間，成立了“東西學院”，旨在推進東西方文化交流。
旅美三年，南懷瑾先生未償壹日不思念中華故土，身處異鄉心系家國。其實又何止是旅美期間，南懷瑾先生旅臺三十六年，因“書劍飄零，不見慈顏”，常常是“幾回好夢至家鄉”。其懷鄉之情，並非發於個人小私，實出於愛國憂民之大公。不論在臺灣還是旅居海外，南懷瑾先生每每念及國家振興圖強事業，特別是對祖國統壹大業，系於心懷，百般關註。
南懷瑾先生於1987年結束旅美生活，移居香港，企能就近獻力於國內各項建設事業及文化教育事業。