唐朝建立後，新羅於621年向唐朝派遣使節。660年，百濟聯合高句麗，阻礙了新羅與唐朝的交通和朝貢。660年，百濟與唐朝、新羅交戰，滅百濟。後來新羅成為唐朝的附庸國。雖然在670年到676年間，新羅和唐朝因為相同利益的消失而產生了摩擦和沖突，但兩國關系並沒有中斷。
除了政治上的朝貢關系，新羅在經濟和文化上也與唐朝非常接近。很多新羅人去唐朝是為了貿易或者發展。文化上，新羅多次向唐朝要書，最主要的方式是派遣留學生。新羅與唐朝之間持續200多年的密切友好交往，不僅是唐朝中外關系中的最高，也是古代中國與朝鮮半島關系史上的空前。