古越南人屬於中國百越族的壹支，公元前214年，秦軍征服南越，設立三郡，其中象郡就在越南北部。
創立越南王國的君主最早均為古中華人。越南在秦朝被松散地統壹，在秦漢的改朝換代中，開國國王當然也是中國人，開國前是秦王朝南海郡民軍司令，乘秦末內亂而獨立為南越王國（首都廣州，管越南北部）。
在公元前2世紀漢武帝及其後的開疆拓土戰爭中，中國將其並入漢國，故土的越南北部分為數郡（越南河內的交趾郡，越南清化的九真郡，越南東河的日南郡）。
公元4世紀東晉時代，中國開始分裂了長達260年的最長、最大分裂，直到隋朝，此時越南北部依然繼續接受中國文化的影響。
中國的大分裂給南方偏遠地區也帶來壹些好處，因受中國北方戰亂的影響，大量漢人從北方中原壹帶大量南遷到原來沒有太多中華文化的地方，如廣東、廣西、福建和越南等，這些人各種各樣，但最主要的成分卻是著名的客家人（在當時即為漢人）。
在當時幾個地區的漢文化都不高，而且差不多。不幸的是，盡管有大量的華人移民到越南，但那是因各種戰亂而南遷的中華人，他們的南遷都是不得已而為之的舉措。因為殖民和移民的原因，相當部分的越南人多少有華人的血統，甚至說在1000年前他們就是中國人亦無不可。
中國的第二個黃金時代的唐朝帶給中國對外的最大成功，是恢復隋朝的固有疆土。唐王朝最初的目標只希望排除北方突厥汗國的威脅。可是接連不斷的軍事勝利，刺激了當權者的雄心，使唐王朝的疆域回到盛漢王朝時的版圖。唐朝立國60年後，越南重新並人唐帝國，設安南總督府於河內。
唐末的勢微有如漢末，非中華本土部分全部脫幅而去，需要下壹個鼎盛的帝國重新拿回。當下壹個強盛帝國久久不來時，那這些地區就獨立成功了。
事實上世界歷史上強大帝國周圍的國家，大都是以這種形式完成獨立過程的。南漢王國（建都廣州），幾乎重復了此前800年前漢朝吞並南越王國前的態勢。
越南的失去與宋王朝的軟弱有關。宋朝初曾擺平了獨立了60年左右的南漢王國，但對南漢王國中的越南部分則不在乎了。
本可收復北越南部分，但在宋朝皇帝自己的不爭氣和偏安習性上，加上越南人的乖巧，壹個交趾王國遂在中國批準之下，合法成立。第壹任交趾國王死後，宋帝國派了些兵想收回，但不幸敗回。
3年後越南人假裝謝罪，同時要求冊封，人類歷來有承認既成事實的習慣，只好同意，第二任交趾國王於是又產生了。後來1000年左右的沖突中，每每越南人壹下跪表示謝罪和悔意，古近代中華帝國就會滿意。交趾王國也采用事奉大國政策，對中國的恭順程度，較之高麗王國，有過之無不及。
明朝時因越南的內亂給了明帝國壹個機會，派兵攻入越南，此時交趾王國已改名安南。於是，中國宣布撤銷安南王國，改稱交趾省。這個10世紀起脫離中國而獨立的國土，再回歸祖國。但經400余年的隔絕，統壹的條件已非常不成熟，維持了20年的時間後，明朝終於松手。
此後近500年的時間裏，沖突僵持壹陣後，越南每每乞求清朝寬容，古近代中國大都面對現實而又顯大度，只求壹個名義上的宗主國。
而另壹個唐時的殖民地朝鮮自唐末脫離中國後，中國再沒去打擾過它，而且壹直受到中國這個宗主國的到保護，至今已獨立了1100年之久，這些年中若有沖突發生，妥協的方式有如越南對中國。
公元前111年，漢武帝平南越設九郡，其中三郡就是越南北部和中部。此後直到五代十國，越南都成為中國封建王朝的郡縣，也就是越南的“郡縣時代”。
在此期間，越南的經濟和文化都得到發展，人民起義也未曾斷絕。到了五代十國，由於中國分裂，安南地方勢力便乘機獨立，建立吳氏割據政權。此後越南又屢次變故，南宋時，越南李氏王朝李英宗被封為安南王，越南正式擁有國號。
李朝政權鞏固後，開始南侵擊敗占婆，他們也曾在北宋時北侵中國，但被宋軍擊敗。1225年，越南進入陳朝統治，陳朝繁榮強大，還曾成功地擊敗了侵略越南的蒙古軍隊，維護了國家獨立。
明代時，因外戚奪權，胡朝建立，明成祖派兵幹涉，滅胡朝，占領越南十三年，後不得已撤軍。越南又進入黎朝時期，此時期的越南軍，南滅占婆、北侵大明，還迫使老撾臣服。黎朝末期，越南分裂，隨後便被西方殖民者控制，後來淪為法國殖民地。
因為越南與中國戰事不斷，所以北部邊疆存在不少領土糾紛，至今未能妥善解決。
擴展資料
歷史沿革
北屬時期
秦始皇統壹六國之後的公元前214年，派大軍越過嶺南占領今日的廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這壹帶大量移民，設立了三個郡，其中越南北部（即駱越）歸屬於象郡管理。
秦朝末年天下大亂。公元前203年，秦朝的南海尉趙佗自立為南越武王（後改稱“南越武帝”），首都在今廣州。越南中北部成為南越國的壹部份。
公元前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。在之後長達壹千多年的時間裏，今越南中北部壹直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土，越南歷史上將這壹時期稱為“北屬時期”或“郡縣時代”。
東漢末年（公元192年），今越南中部的占族人區連殺死漢朝的日南郡象林縣令，占據了原日南郡的部分地區，以婆羅門教為國教，建立林邑國（後稱占婆國），與東漢以順化為界。
隋朝時被隋煬帝派兵滅國，置三郡，唐朝時復國，與中國以橫山為界。1190年至1220年，占婆被真臘占領，後復國。
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