“青梅竹馬”的時代就是天真無邪的時代。唐代大詩人李白有壹首五言古詩《長幹行》描寫壹位女子，思夫心切，願從住地長幹跋涉數百裏遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在壹起親昵的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裏，兩小無嫌猜。”竹馬，把竹竿當馬騎。青梅，青色的梅子。
後來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在壹起使用，意思不變。青梅竹馬壹詞出自李白的<<長幹行>>,全詩如下
妾發初覆額，折花門前劇。
郎騎竹馬來，繞床弄青梅。
同居長幹裏，兩小無嫌猜。
十四為君婦，羞顏未嘗開。
低頭向暗壁，千喚不壹回。
十五始展眉，願同塵與灰。
常存抱柱信，豈上望夫臺。
十六君遠行，瞿塘灩滪堆。
五月不可觸，猿鳴天上哀。
門前遲行跡，壹壹生綠苔。
苔深不能掃，落葉秋風早。
八月蝴蝶黃，雙飛西園草。
感此傷妾心，坐愁紅顏老。
早晚下三巴，預將書報家。
相迎不道遠，直至長風沙。
從這首詩中可以看出,壹個額前覆著留海的小女孩，手裏拿著壹枝花，站在門前戲耍；壹個頭上紮著丫角籂觸焚吠蒔杜鋒森福緝的小男孩，胯下竹馬，在小路上又跳又跑。我可以知道青梅指女,竹馬指男
這是壹首愛情詩.每個人都有過兒時的生活，也都保存著對於兒時生活的美好回憶。折枝花兒，騎匹竹馬，學大人的樣子弄飯，都是最尋常不過的。正是這些尋常不過的“兒嬉”，過後大抵都忘掉了。然而壹經詩人的篩選、提煉，仿如從沙裏淘出精金，晶光奪目，立即勾起了人們美好的回憶，陶醉於兒時的溫馨舊夢之中。於是，“青梅竹馬，兩小無猜”，化為成語，不脛而走，壹直流傳至今。