作為50年代嶄露頭角的詩人，公劉的詩既不像郭小川那樣追求奔放激切的熱情和宏大灼人的氣勢，也不像聞捷的詩那樣清流婉轉、情趣盎然。他的《運楊柳的駱駝》、《烽火臺》、《上海夜歌》等詩篇，表現出了詩人的壹種特殊才能：善於從生活中迅速捕捉到某種場景和稍縱即逝的日常現象，並且立即從中升華出壹些奇妙的哲理思想。當這兩者結合在壹起時，便和諧地構成壹種鮮明的藝術現象，使讀者從中感受到生活的美，體驗到深邃的哲理思考。
他從南方邊境隨處可見的劍麻，看到戍邊戰士的精神風貌(《劍麻》)；把首都甜甜的夢境與邊防的探照燈警惕的目光交織在壹起，以強烈的對比揭示了居安思危的首都保衛者崇高美好的心靈(《寶劍》)；用楊樹象征烈士，刻畫威武不屈的形象，寫它的期待回答的漠然神態，喚起人們的思索(《刑場》)。