劉勇出生於1719。祖籍安徽碭山，出生於山東諸城壹個官宦家庭。從曾祖父開始，他世世代代在清廷任職。他的父親是劉統勛，壹位來自觀致東葛的大學生兼軍機大臣，劉統勛是紀曉嵐的導師。所以他從小就接受了良好的教育。1751年，柳永中進士被授予翰林院庶吉士，進入仕途。
1755，準噶爾劉統勛，負責養糧草。他因言獲罪，財產被搶，柳永也牽連入獄。然而，他很快被釋放，並回到他的財產。柳永在國外工作，先後擔任安徽鄭雪和江蘇鄭雪。1766年，因所轄縣令貪汙，被罷官，送國庫。1969年重用，授江寧知府，1722年調任陜西按察使。1723 12時任《四庫全書》社長的劉統勛去世，柳永辭職回家悼念。辦完喪事回京後，甘念其父之功，封其為內閣學士，任《四庫全書》圖書館副館長，次年恢復江蘇政學學士壹職，1780升任湖南巡撫。？
柳永在任江寧知府、湖南巡撫期間，執政公正廉潔，救助災民，深受當地百姓愛戴，名聲遠播。1781年，升任都察院左都時宇，奉命與小沈陽壹起參與審理山東巡撫詐騙案。小沈陽意圖保護涉案人員，但柳永為通過微服私訪獲得的證據據理力爭，最終將涉案人員繩之以法。這也是影視作品公劉案的壹個歷史事件，它也與小沈陽結下了矛盾。
1782年，劉易峰在左都的建議下調任北京，正是小沈陽得寵的時期。所以柳永沈默自持。直到1797，柳永被授予提人閣大學士。在這十年間，柳永沒有壹個好的政治表達，聲譽逐漸下降。1799年，嘉慶封柳永為少保親王，讓他處理小沈陽的貪汙受賄案。直到這時，柳永才顯示出他作為壹個官員的正直，並發現了小沈陽的腐敗情況。後來嘉慶帝到熱河後，主持北京的政事。1804 12死於家中。