支竹詞主要是因為四川是熊貓的故鄉，有許多竹子。《支竹》是壹首歷史悠久的民歌。白居易詩裏說“新蘆管令人窒息，古竹枝蒼涼。”壹般認為，民歌向文人詩的演變始於唐代的劉禹錫。長慶二年(882)，劉任夔州刺史，於今年春正月來到建平(今巫山縣)看民間對聯《竹枝》，吹短笛擊鼓，邊唱邊跳，以“多歌為智”。帶有賽格的性質。受此啟發，他模仿屈原《九歌》的作曲方式，寫了九首《竹枝詞》，是“為善歌者”。實際上，它是當時支竹詞中民間歌舞的壹個新詞。他的新詞具有鮮明的民間歌謠風格和濃郁的生活氣息，因此在民間廣為流傳。當時的白居易、李劼人以及後來的皇甫嵩、孫光憲等人都創作過支竹詞。
宋代黃庭堅稱贊劉禹錫的《支竹詞》:“劉猛有《支竹詞》九章，詞意精妙。袁和能各走各的路，不俗，卻值得追過去。”當黃庭堅把劉禹錫九首詩中的第壹首“春草長在白帝城頭，白巖山下到清江”念給尹素聽時，蘇軾也很欣賞。南方人上來唱首歌，北方人不動鄉情。”蘇軾嘆道:“此奇聞不可追。”(見黃庭堅劉夢德《支竹詞》後記)。在宋代，許多文人寫了支竹詞，包括蘇軾和黃庭堅、蘇轍、楊萬裏、範成大和汪元量，他們都成了名人。
劉禹錫的《支竹詞》在民間廣為流傳，壹直傳唱到宋代。據邵伯《聽後錄》記載，“夔州妓為玉帝如扣銅板，唱劉尚書《支竹詞》九解，當時仍有思考的魅力”。據胡載《苕溪漁隱從化》“我夜遊苕溪，溫州人唱漁歌。歌裏有兩句，其余全是俚語。不就是巴傳下來的夢詞嗎？”苕溪流入浙江太湖，漁歌中最後兩句引用劉禹錫的話，“東邊日出西邊雨，沒有陽光卻是晴天。”
元代詩人楊維楨為支竹詞的發展做出了重要貢獻。清代王世貞說，“沒有像楊連福、俞伯聲那樣夢想成功的人”。楊連福，即楊偉貞。楊偉貞(1296——1370)，浙江諸暨人。泰為秀才四年(公元1327)。他曾經是天臺尹和儒學推廣人。他做官有政績，關註民間疾苦，寫了不少民間詩歌。元初他在支竹西湖上寫了九首詩，然後100多人起來壹起唱。後來，到了八年(1348年)，楊把壹百二十首民歌和歌詞編成《西湖竹枝集》。並且互相評論。《西湖支竹集》的出版，有力地推動了支竹詞的創作。很多地方出現了帶有地方名稱的“竹枝詞”。(關於“麻婆豆腐”最早的記載源於《成都詞》——麻婆陳還是有名的，豆腐最好烤，萬福橋上的簾子是動的，和谷春先生是醉的，用四川話念起來朗朗上口。)
元明時期，很多文人寫竹枝詞。相比更有影響力的元朝，如虞姬(伯勝)、倪瓚、馬祖昌。倪瓚是壹位著名的畫家。明代有劉基、宋濂、李東陽、楊勝安、徐渭、袁宏道。
清初康熙年間詩人王世貞(1634—1711)對支竹詞情有獨鐘。他所到之處，都寫了幾首竹枝詞，如都夏支竹詞、韓佳支竹詞、江陽支竹詞、西陵支竹詞、廣州支竹詞、鄧維支竹詞等。在詩歌理論上，他提倡“神韻”說，主張詩歌要“神來之筆”，講究意蘊，富於情趣。在壹首關於他詩歌風格起源的詩中，他寫道:“聽了巴渝裏的歌詞後，三閭哀嘆這份遺產。詩在空峽，寒雁哀猿竹枝。”可見支竹詞對其詩風的影響。王世貞在康熙時期主政詩歌數十年。他是陽山人，他的學生遍布世界各地。他的詩風在清代很有影響。
清代，支竹詞有了很大發展。康熙年間，朱彜尊、、孔、查等都有佳作。文人唱和之風特別強烈。如康熙三十壹年(公元1693年)，《桃花扇傳說》作者孔與袁等九人於煙酒節遊覽白雲觀，歸來後在陳家中以庾信“少年時，飄香”為韻，各寫竹簡詩十首，得詩九十首，描寫白雲觀廟會各種景象。(見清代支竹《京中詞》)。到了乾隆年間，連李鴻皇帝也開始寫支竹詞，他寫了三首荔枝竹詞。這在歷代帝王中是絕無僅有的。清朝中後期，由於社會的急劇變化，朝廷的腐敗，外患，內憂外患，人民的艱難，許多作家，從達官貴人到小官吏，中小知識分子，都紛紛拿起了筆。以支竹詞為體，“或抒目繁華，或描喜”，“運龍蛇於掌中，抒胸臆”。“利用眼前所見，表達對胸部的擔憂。”寫作題材越來越廣泛，從記風土人情，寫愛情故事，涉獵社會生活的方方面面，包括重大歷史事件，到詩歌。從地域上看，作品也從銅都大邑出現到大部分省區、少數民族地區，甚至華人所在的外國。比如郁達夫有日本支竹詞，郭則之有江戶支竹詞，潘飛聲柏林支竹詞，倫敦支竹詞，海外支竹詞等等。據竹枝詞研究者估計，唐代以來的竹枝詞作品至少有10萬多首，遠遠超過所有唐詩歌曲的總數。