任先慶的附詩幾乎令人費解。然而，憑借他的人生經歷、人格精神、學識修養、藝術情操和創造語境的寫作技巧，他用落地生根的方式積累了大量的詩歌作品。他在《聞壹多》壹詩中寫道:“寫詩要用背寫詩。”他好像在給自己出難題。他以廣闊的視野從歷史和現實的宏大主題中選擇主題，寫領袖，英雄，革命戰爭，歷史和文化名人，以及重大的國際和國內事件...他從這些看似低俗的題材中尋求創新和突破，開辟了壹片新的領地，給詩壇帶來了壹股樸實、堅韌、冷艷的清新之風，引起了廣泛關註。1988，《詩歌》雜誌發表了他的敘事詩《石頭》，很快被《新華文摘》轉載。1990，《詩歌》雜誌發表了他的代表作《詩人毛澤東》，很快被《新華文摘》轉載。1991，黃河詩刊以此為題發表了他的組詩《* * *與民族植被》，1992，《詩刊》以此為題發表了他的《聽列寧講話》，後又發表了他的《小平南下》，等等。“他親吻了那片熱土，擁抱了開創新世紀的先行者和人民，書寫了‘壹去不復返’的英雄主題”(任復語)。這壹系列的詩，“大氣深沈，既有瀟灑的神韻，又有深邃的語言技巧，往往在意象的張力中，包含了虛實的時空流動，表現出現實主義的立體包容性……”(馮忠的話)。尤其是詩人毛澤東，出版後好評如潮。著名評論家任富賢說:“多少詩人吟誦過毛澤東的名字和他的豐功偉績，而任先慶卻換了壹個視角，在毛澤東眾多的頭銜中選擇了‘詩人’的桂冠切入主題”，“顯示了詩人的勇氣和深厚的藝術功底。”著名詩評家袁仲嶽說:“他之所以引起詩壇的關註，是因為他寫的那些‘俗套’的題材卻給人以好感。”“任先慶善於鍛造新句子，用不熟悉的句子來拉開讀者與熟悉對象的距離，從而達到良好的審美效果。”著名詩人虞姬說:“這是壹首難得的厚積薄發、蒼勁細膩的詩。”“我的心被詩中瑰麗的詩意震撼，不禁大聲鼓掌。”《詩人毛澤東》壹詩已被多種形式的詩集收錄，如《全國詩歌報集》、《毛澤東詩賦》等，並被編入中學語文課本。還在北京紀念毛主席講話發表50周年大型詩歌朗誦會上，以及與中組部、央企工委聯合舉辦的紀念建黨80周年大型文藝晚會上朗誦過。作為對大主題詩歌的補充，任先慶還創作了壹些小主題詩歌。比如《春詩》、《敲開迎春花的門》、《為了我的女兒》等等，這些詩脫俗空靈，更貼近生活，更真實溫暖，像有棱角的水晶。他深邃的哲學思想和嫻熟的藝術技巧展現了任先慶詩歌成就的另壹道風景。
任先慶從事詩歌創作二十余年，僅發表過兩首詩歌，可謂“十年磨壹劍”。病後，他仍然熱愛詩歌。他曾說:“堅持燃燒，就不怕化為灰燼。”“只要詩歌召喚我/我就會留下。”詩歌是他的支撐，已經成為他生活的壹部分。作品多次獲獎:詩歌《真相》獲《詩歌》雜誌人保杯優秀獎；《麥黃星兒》獲第六屆中國人口文化“鵬程杯”詩歌三等獎；組詩《草木* * *與中國》獲山東省紀念建黨70周年文藝創作壹等獎。《心形的葉子》獲山東省首屆齊魯文學獎。個人傳記被編入《中國專家詞典》、《中國專家人才庫》、《世界優秀人才盛典》、《大地之子》、《山東作家詞典》等詞典。