有兩種:有的是文人特制的；壹部分是從民間收集來的。後來人們把樂府機關收集的詩歌稱為樂府，或稱樂府詩、樂府詞，於是樂府由官方名稱變為詩名。最好的兩首樂府詩是《木蘭詩》和《孔雀東南飛》。《樂府詩選》將樂府詩分為12類，如郊廟詞、射燕詞、鼓吹詞、橫吹詞、和聲詞、清商詞、舞曲詞、琴詞、雜詞、近體詞、雜詞、新樂府詞；其中又分為幾個小類，比如跨吹歌詞。在這些不同種類的音樂中，交妙曲和佘艷曲屬於宮廷使用的樂章，思想內容和藝術技巧都不太盡如人意。倡導歌、舞蹈歌中也有壹些藝術價值較差的作品。但總的來說，它收集的絕大部分是優秀的民歌和文人用樂府舊詩創作的詩歌。在現存的詩歌總集中，《樂府詩》是壹部成書較早、匯集了歷代各類樂府詩的重要著作。