余壹生抗擊敵人，取得了卓越的成就。他率領“余家俊”嚇退了敵人，與戚繼光壹起被稱為“玉龍岐狐”，消滅了苦戰多年、借機作亂的偽敵。於戰功累累，經常被彈劾，被解除官職，又被謊稱服兵役，從不關心。組建戰車營，設計創造用戰車對付騎兵的戰術。官方授予平滿將軍，死後追封為吳襄。
著有《孫子兵法概論》、《劍經》、《洗海近況》、《續武經小結》等軍事、武俠著作。後人將余的詩編入《正氣堂集》。
余早年師從王選、研究《易經》，得《蔡卿真傳》。後來拜趙本學為師，學習《易》推演的兵法。於曾經說過，兵法的數字是從五開始的，就像壹個人有手、腳和五個身體壹樣。雖然有幾百萬人，但可以作為壹個人協調使用。隨後他跟隨李學習劍術。
盡管於的家人壹再抱怨貧窮，但他情緒高昂。父親病逝後，於放棄了學業，繼承了百家姓的爵位。嘉靖十四年(1535)，於命忠武為千戶守金門。這裏的軍民經常無理取鬧，鬧上法庭，難以治理。余采用開導的方法，誘導他們把禮讓放在第壹位，於是官司就打完了。當時日本海賊屢屢鬧事，於是於給省法官寫了壹封信，省法官氣憤地說:“小小的軍校，怎麽配得上書和字？”將於壹頓亂棍，又剝奪了他數千武職。
兵部尚書毛伯溫到安南，於上書，陳述作戰策略，請求從軍。毛伯溫對的軍事觀點感到驚訝，但遺憾的是他在撤軍時沒有立即加以運用。
嘉靖二十壹年(1542)，蒙古軍隊大舉進攻山西，皇帝下詔選舉天下勇士。於是，於向禦史自薦，禦史向毛伯溫報告了於，毛伯溫派於去見宣大都督，由與於商議軍事。每次於猶大說服他，都心虛地說:“我不該以對待軍人的態度接待妳。”並離開座位敬禮，震驚全軍。然而終究沒有重用於，於是於離開了。然後毛伯溫起用余守汀州、漳州，余駐武平，建“讀書”之所，與當地文人舉行文會，吟詩作賦，天天教武士劍術。於曾多次破海盜康勞，俘虜300余人。於的官職提升司負責此事，隸屬於廣東都司。
四面楚歌
嘉靖二十六年(1547)，譚在新興、恩平等地屢次造反，巡撫歐陽碧金將此事交由余處理。於是叫眾人守住自己的地盤，又帶了幾個隨從親自去拜見頭領，並教他們劍術。有壹個人叫蘇青社，會打老虎。於是殺了他，讓首領何老冒。
嘉靖二十八年(1549)，右副都朱萬巡撫福建，舉薦於為日都都督。此時安南入侵，歐陽碧金效力於。此前安南令莫福海死，其子莫鴻齡尚幼。大臣阮經天想支持他的女婿莫景典，另壹個大臣範子義想支持他的黨羽莫，他們自相殘殺。莫中途戰敗，帶著100多人投靠明朝。範子義收羅殘部，逃往海東。這時，範子義假裝莫鴻齡已死，前來歡迎莫鐘政重回安南寶座。範子義侵秦州、連州，擾亂邊境，歐陽碧津派於討伐。於迅速率軍到了連州，範子義急攻連州，但是於的水軍還沒有到，於是於派人投降，聲稱朝廷已經派軍前來，但是範子義不明真相，率軍撤回。但沒過多久，的水軍就到了，於是在管頭嶺設下伏兵，伏擊範子義的軍隊。範子義再次入侵欽州，於攔截了範子義軍隊的戰船，追擊範子義軍隊，活捉了範子義的弟弟範，斬首壹千二百級。於把範子義的軍隊追到東雲屯，命令莫鴻齡殺死範子義，於是莫鴻齡取了範子義的人頭，獻給了於。
嘉靖三十六年(1557)，胡宗憲聽從盧堂的建議，與王直同交易，余表示堅決反對。後來，知望被捕入獄，知望的余黨毛海峰占領了舟山和岑港。於率軍攻克，戚繼光也率軍與於會師，包圍毛海峰，四面出擊。然而，由於岑港地勢較高，於和戚繼光很難進攻。雖然有壹些小勝仗，但士兵傷亡慘重，被包圍了很長時間，但並沒有進攻，敵人不斷有援軍到來。朝廷急切催促胡宗憲出征，胡宗憲用大話敷衍。這時，朝中大臣實際上開始詆毀胡宗憲，彈劾於，於是朝廷罷免了於和戚繼光，並以壹月為平定倭寇的最後期限。
於是壹位清廉的將軍，對下屬非常好。他取得了幾項傑出的成就，在南領地聲名鵲起。然而，李被彈劾，罪名是強奸和貪婪，兵部堅決維護他。皇帝命令將送回原處。後來，它被用作南京富友書。任職前被任命為福建省連長。