什麽是智能地雷:
智慧是快速、靈活、正確地理解和處理事物的能力。
智慧礦山是對生產、職業健康安全、技術、後勤保障等進行主動感知、自動分析、快速處理的無人礦山。智能礦是本質安全礦、高效礦、清潔礦；礦山數字化、信息化是智慧礦山建設的前提和基礎，是逐步實現的，具有明顯的階段性。
1.智能礦山的基本框架
智能地雷包括地雷的所有方面。按照通常的分類方法，它們可以分為三個方面，即智能生產系統、智能職業健康安全系統、智能技術和物流支持系統。
1.1智能生產系統
包括智能主生產系統和智能輔助生產系統，智能主生產系統包括智能采煤工作面和智能掘進工作面。對於煤礦來說，就是以無人采煤掘進技術為代表的智能化綜采工作面和無人掘進工作面。對於非煤礦山，可能是以智能爆破開采或自動化機械開采技術為代表的無人采煤工作面和無人掘進工作面系統。
1.1智慧的主要生產系統包括:
1.1.1.1智能采煤工作面可分為:
智能薄煤層無人工作面系統、智能中厚煤層無人工作面系統、智能綜放無人工作面系統、智能充填開采工作面系統等。
1.1.1.2非煤礦山智能采煤工作面
智能任務爆破和智能無人機械采掘工作面爆破。
1.1.1.3智能掘進工作面主要包括:
智能機械無人駕駛工作面和智能炮無人駕駛工作面。
1.1.2智能生產輔助系統
它是智能運輸系統(包括皮帶運輸和輔助運輸)、智能提升系統、智能供電系統、智能排水系統、智能壓縮空氣系統、智能通風系統、智能調度指揮系統、智能通信系統等。，其特點是無人值守。
1.2智能職業安全健康系統
近年來，我國礦山安全水平大幅提升，安全管理目標從“減少事故和死亡”提升到“清潔生產，關愛健康”。從對職業生活的關註到對員工健康和幸福的關心。礦山職業健康安全包括環境、防火、防水等。許多子系統包括以下子系統:智能職業健康安全環境系統、智能防滅火系統、智能爆破監控系統、智能清潔生產監控系統、智能巖爆監控系統、智能人員監控系統、智能通風系統、智能水害監控系統、智能視頻監控系統、智能應急救援系統、智能汙水處理系統等。
1.2.1智能技術與物流支持系統
為了給煤礦安全生產提供技術支持和保障，我們稱之為支撐系統。支撐體系分為技術支撐體系、管理支撐體系和後勤支撐體系。
智能技術支撐系統是指土地勘測、采礦、挖掘、機械、交通、通信、調度、規劃設計等信息化、智能化系統。
智能管理與後勤保障系統，礦井管理之後的智能後勤保障系統，指的是智能ERP系統、辦公自動化系統、後勤系統、生活管理、考勤系統等等。
智能地雷的主要特征
2.1“無人”是智能雷的最高形式。
智慧礦井的顯著標誌是“無人化”，即采掘工作面無人化作業、掘進工作面無人化作業、危險場所無人化作業、大型設備無人化作業，直至全礦無人化。整個礦井的各個方面都在智能機器人和智能設備下運行。
2.2智能礦山建設的階段
2.2.1礦山技術發展階段
總的來說，礦山技術的發展經歷了四個階段，即原始階段——機械化階段——數字化信息階段——並正向智能化階段邁進。
壹、原始開采階段:人們主要靠手工和簡單的工具在礦山進行開采活動，生產主要依靠人力，效率極低。
2.機械化階段:礦井在采掘、運輸、提升、生產輔助等方面采用了大量的機械設備和爆破施工，大大提高了生產效率，減少了礦井職工人數。
3.在數字信息階段，計算機技術的飛速發展給傳統行業的發展帶來了巨大的機遇。“用信息技術改造傳統產業，提升傳統產業，實現跨越式發展”也成為國家戰略，煤礦開展的“兩化融合”、“三網融合”工作就是這壹階段的典型代表。從字面上講，數字化簡化就是將“書面”信息轉化為電子信息和數字信息；信息化主要解決數據傳輸和數據呈現的問題。
第四，智慧階段，當前各國正在迅速飛入各領域的智慧時代！尤其是在軍事領域，比如無人飛機、機器人士兵、無人戰車等等。
智慧是壹個礦井系統，具有和人類壹樣的思維能力，即可以代替人處理復雜的工作，也就是“無人”，智能礦井可以主動感知，自動分析，正確快速處理。
信息化、數字化、智能化的區別在於是否實現了“無人化”。
2.2.2智能地雷的發展階段
智慧礦山的發展是壹個不斷進步的過程，隨著科技水平的提高，智能化程度也會不斷提高。
我們認為智能礦山的建設可以分為四個階段。
首先是單壹系統、單壹技術的智能化，從而實現壹個系統、壹個崗位的“點上無人”。
二是多個系統的智能化，實現部分系統的集成，實現“表面無人”。
三是實現“壹礦無人”。它是綜合的無人化井下生產、安全和物流系統。
四是實現“礦區系統無人”。實現包括礦井生產安全、洗選、運輸在內的壹級系統無人操作。
在這種條件下，隨著技術的進步，無人駕駛技術的各個方面都會不斷完善和優化，達到更高的效率。
3.中國智能礦山建設的基礎與現狀
3.1智能無人采礦技術現狀
介紹了國外壹些無人采煤工作面系統，代表煤礦。
鐵法小青礦於2000年、馬蘭礦於2003年、大同礦於2005年引進了DBT刨煤機自動化工作面。2005年，神華神東公司先後在於家梁煤礦建設了哈拉溝半深和副塔全深工作面。
研發自主知識產權，以山西科達自動化股份有限公司為代表的國內廠商積極投入無人工作面的研發，取得了可喜的成果，裝備了十多個工作面。
有壹些問題。壹是我國煤礦地質條件復雜(如特厚、中厚、薄煤層)，需要根據不同的地質條件研制不同的設備，在遠程控制、環境探測、數據分析等方面還有壹些關鍵技術需要突破。
在非煤礦山，主要采用爆破開采技術。實現智能化的方向應該是智能無人爆破系統和智能機械采礦。
3.2智能無人駕駛技術的現狀
目前，煤巷綜合掘進技術代表了巖巷掘進生產線現有的掘進技術水平。在智能化方面，缺乏無人掘進機械和無人爆破掘進技術。但是，在掘進機信息化、噴漿機和智能爆破技術方面也有壹批新成果。
3.3智能輔助生產系統的現狀
輔助系統的智能化近年來發展迅速。無人駕駛排水系統、無人駕駛供電系統、無人駕駛皮帶集控系統、無人駕駛壓縮空氣系統、無人駕駛提升系統和無人駕駛主扇系統已在部分煤礦安裝使用。山東能源集團在礦井調度、指揮、通信等方面進行了智能化建設，實施了“E”礦工程和“壹卡通、物聯網”工程。通信技術方面，配備井下無線通信、有線通信、廣播通信和井下千兆光纖環網通信系統。山西、河南、安徽等省，以及神華、中煤等大型國有煤礦也推出了壹些智能輔助系統。
3.4智能職業健康安全監控系統現狀
1.智能激光傳感技術，由激光驅動，實現無電不工作，無動力傳輸，無需維護。這是傳感技術的革命性進步。
二、智能二氧化碳防滅火系統在可操作性和防滅火效果上大大超過氮氣防滅火技術。
三是智能爆破技術，根據本質安全和智能控制的理念，實現爆破全過程的自動監測和自動控制，實現“爆破本質安全，沒有安全就不能進行爆破”。數字雷管技術和智能炸藥技術也取得了快速發展。
4.無線傳感和物聯網技術。物聯網是基於無線傳輸和自動組網技術的傳感器組合系統。傳感器的無線、自動組網功能大大提高了安裝使用的效率和適應性，為監測數據的采集、傳輸和利用提供了更加便捷的技術手段，開拓了更加廣闊的空間。
5.在智能清潔生產技術方面，主要發展了智能防塵技術，包括註水技術與設備、凈水技術與設備、噴霧添加劑、氣流控制技術、粉塵監測技術等。，對綜采、普掘、普采工作面的防塵、降塵、除塵產生了很好的效果，使煤礦的生產安全環境由重汙染迅速向清潔生產轉變。6.智能巖爆防治技術。沖擊地壓是近年來越來越突出的壹種災害，在山東等開采深度較大的礦山引發了多起事故。在這方面，壹方面引進了波蘭等壹些國家的先進技術，另壹方面北京科技大學、山東科技大學、中國礦業大學等進行了深入研究，形成了基本成熟的理論體系模型和相應的監測體系，正在控制這壹新的災害。
七、智能人事監控技術，開發精確定位系統，將改變現有人事管理系統不準確或無法定位的缺點，擴大人事管理系統的應用範圍。
八、智能通風系統，在自動風門、主扇變頻自動控制、局部通風機自動控制、通風參數監測、通風網絡自動計算和全系統自動控制等方面。，進行了壹些深入的研究，目標是實現整個礦井通風系統的智能化、無人值守和自動調節。
九、智能化水害監測技術、水文監測系統、水害探測系統、自動排水系統等取得進展。
X.智能視頻監控系統，開發了基於無線傳輸的系統、光纖數字傳輸系統、海量圖片存儲識別系統，並向高速攝像、自動人臉識別方向快速發展。
十壹、應急救援情報、通信、人員探測等技術方面也發展良好。
在環境保護方面，汙水處理、煤矸石處理、除塵等技術發展迅速。
十三、在安全距離智能監控方面，正在向自動實時監控和自動測繪發展。
3.5智能技術和物流支持系統的現狀
我們認為，礦山安全保障體系包括技術保障、後勤保障等。在技術支持方面，開發了地勘、通風、設計、供電等軟件管理系統，在後勤方面，有財務管理、設備管理、倉庫管理等多個系統。然而，缺乏對所有信息的綜合分析和處理系統。比如對現場采集的數據和現有數據進行綜合分析處理，提出處理意見並執行。
智能礦山建設的任務
智能礦山是礦山技術發展的根本方向。適應了世界科技發展的趨勢和方向。當前，世界經濟危機深重，中國正在全力應對危機，調整經濟結構。壹方面，推動采礦技術的智能化，為許多設備制造商指明了技術進步和產品轉型的方向和機遇。另壹方面，也為礦山技術的發展指明了方向。
目前智慧礦山建設主要有三項任務:壹是組建國家智慧礦山產業技術創新戰略聯盟(簡稱智慧礦山聯盟)；二是建立智慧礦山框架，明確現階段關鍵技術問題並組織研究，建設若幹個智慧礦山國家示範樣板，推廣智慧礦山技術；三是建立智慧礦山技術標準體系。
4.1建立國家智慧礦山技術創新產業聯盟，引領智慧礦山產業發展。
根據發達國家的成熟經驗和我國科技部等六部委的文件要求，結合我國礦山多元化的實際，沒有壹個政府部門能夠主導智慧礦山的工作。只有形成產業聯盟，聯合礦山、R&D、裝備制造、高校和科研單位、銀行和投資公司、媒體、協會、政府(安監總局、煤監局、科技部、工信部、發改委、教育部等)的力量，)能否實現。建立全國智慧礦山產業聯盟。
智慧礦山包含了礦山智能化的幾十個方面，是壹個非常龐大且影響深遠的龐大工程。智慧礦山的建設將極大地促進我國采礦技術的提高，為國民經濟建設做出巨大貢獻，甚至為人類的進步做出巨大貢獻。如此龐大的項目需要千千成千上萬的人和機構以及各行各業的人積極參與。建立全國聯盟的方法是目前情況下最好的方法。
聯盟應設立常設機構，如咨詢委員會、專家委員會、理事會、秘書處和協調辦公室。同時，應針對不同的子系統成立工作組或技術組。聯盟的建立將帶來以下優勢:
壹是政府支持的優勢，國家和各級政府明確支持聯盟的工作。聯盟在向國家申報項目方面有很大優勢。而政府相關部門是聯盟中的顧問。
二是銀行的信用優勢，各大銀行公開表示優先給予聯盟信用貸款，聯盟的信用指標可由聯盟成員共享。
第三，技術優勢，結合了國內大部分科研單位和生產科研單位。
第四，綜合公關優勢和聯盟內部的分工合作有利於綜合公關。
動詞 （verb的縮寫）標準制定的優勢。國家標準管理部門和標準委員會是該聯盟的成員。
第六，推廣優勢，聯盟大，有標準在手，煤礦是聯盟成員，推廣能力巨大。
七、人才優勢，聯盟內部有大量德才兼備的人才，便於交流合作，搶占人才先機。
八、媒體優勢，聯盟內部媒體單位，自辦媒體。有利於宣傳。
9.價格和采購優勢:聯盟可以打包集團采購，有利於降低成本。礦山是聯盟成員，按其章程可享受10%的優惠。
4.2建立智慧礦山框架，明確現階段關鍵技術問題並組織研究，建設壹批國家智慧礦山示範樣板，推廣智慧礦山技術。
通過多年的建設，該礦在智能生產系統、智能職業安全健康環境系統和智能保障系統方面形成了壹定的基礎。目前主要方向和課題有:
壹、在智能主生產系統方面，重點是:壹是提高現有智能無人采煤工作面(厚、薄、中厚煤層、充填開采等)的智能化水平。)，制定標準，規範技術、生產和使用管理，並迅速在全國推廣。二是智能化機械化掘進工作面，加快智能化綜合掘進技術研究，提高自動化水平，實現無人值守。三、完善智能化普掘工作面(面對大量普掘工作面無法機械化的現實，有必要對普掘工作面進行智能化研究，實現安全)，四、非煤礦山基於智能爆破的智能開采技術。
二是在智能輔助生產系統方面，提高排水、供電、通風、運輸、提升、壓縮空氣等輔助生產系統的無人值守可靠性，制定相應的技術、生產、使用管理標準，使技術在全國範圍內快速推廣。
三。智慧職業安全健康環保體系，以安全清潔生產和關愛健康為目標，推進相關體系建設。在激光傳感器技術、物聯網技術、二氧化碳防滅火技術、智能爆破監控系統、智能控塵監控系統、智能沖擊地壓監控系統、智能通風系統等方面可以實現通風系統的自動分析與調節、智能水害監控系統、智能視頻監控系統。
第四，智能安防系統。
智能技術保障系統發展立體系統和智能系統，智能管理和後勤保障系統發展智能化、自動化和集成化。
4.3建立智能礦山技術標準體系
將先進企業的標準提升為國家標準(企業標準)，進而提升整個行業的技術水平，這在發達國家已經成為壹種通行的做法。在智慧礦山建設中，也要借鑒這種成熟的經驗。
智能地雷的標準系統包括兩類。壹個是全礦的智能礦山系統標準，壹個是子系統標準，每個標準都要包括技術標準和應用標準。
就整個智慧礦山系統而言，要根據不同的礦種，不同的開采條件，建立不同的標準。
比如對於煤礦，要建立智能薄煤層開采系統、智能厚煤層放頂煤開采系統、智能中厚煤層開采系統、智能普掘開采系統等系統，其中智能輔助生產系統的很多東西可以統壹，根據開采條件和自然條件選擇智能安全環保系統和智能保障系統。
對於智慧金礦系統，智慧鐵礦(磷礦)系統也要建立標準體系。
對於子系統的標準，最先進廠商的標準要升級，成熟的要做好。
5.智能礦山建設中的幾個問題
5.1礦的智能化是壹個不斷進步的過程，就像人類智慧的發展是壹個不斷進步的過程。智慧礦山的建設是壹個科技創新的過程，科技創新不僅是生產力、活力，更是動力。所以智慧礦山的建設不能壹刀切。我們應該根據不同的礦山條件和技術水平開發智能技術。只要能通過智能化提高效率，促進安全，促進管理，就要把它們發揚光大。
5.2智能礦山技術的發展可以分三個階段進行，近期(2-3年)可以實際應用的技術為第壹階段目標，中期(5年左右)可以應用的技術為第二階段目標，遠期(10年左右)可以應用的技術為遠期目標。規劃和方案按照實施的難易程度進行劃分，便於技術的快速推廣應用。
5.3智能礦山系統技術的發展主要基於自主產權技術，不能排斥國外的先進技術和經驗。
總之，智能礦山是采礦技術的發展方向。壹方面，智能礦山技術的發展為我國礦用設備制造業提供了良好的機遇，從而快速實現技術跨越，成為引領世界礦業技術的排頭兵；另壹方面，智慧礦山的建設將使煤礦生產效率提高50-100%以上，安全效率提高50-90%以上。
孫壽福
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