沒有人願意生活在道德水準低下的環境中，沒有人願意在自己痛苦的時候伸出援助之手。人有同心，心有同理。正如孟子所說:“無惻隱之心，非人也；沒有羞恥心，沒有人性；沒有聽天由命之心，是不人道的；沒有對錯，是不人道的。”沒有同情心，個人不可能成為“人”的社會，人類社會也不可能成為人類社會。慈悲是對弱者的憐憫、同情和關懷，是人性中高尚的感情。自愛則更註重自身利益。所有人都無動於衷地看著對岸的大火，所有人都沈默，所有人都至高無上，其他人都在做夢。這個世界怎麽才能運轉好？人類社會要想運轉良好，顯然需要有高尚情懷的人的支持！
盧梭認為，人的善良中有兩種與生俱來的自然情感，即自愛和慈悲。自愛是壹種原始的、內在的、自然發生的欲望，為了生存，它先於壹切。慈悲心可以把人的自愛擴大到愛他人和人類，從而產生善良、寬容和人性。他提出自愛與慈悲的善良與理性具有反禁欲主義的教化功能，也為教育順從自然提供了理論基礎。
他特別強調了“良知”在善待他人中的重要作用。盧梭真誠地認為，良知是“神聖本能永不消逝的天籟之音”，良知的核心內容是“自愛”和“愛人”。這種善良體現在人們對他人幸福的部分希望和自己同胞的愛普壹起享受自己的幸福，對苦難人民的同情和憐憫，對被壓迫人民的保護，對不公平暴力的憤怒。
忠君愛國的屈原就是典範！長吸壹口氣藏住眼淚，哀悼人們生活的艱辛。我很好修！我在地窖裏，晚上我來替換它。這不僅是為了余，也是為了於欣的善良。雖然死了九次，但他並不後悔。雖已黃昏被換，但我無怨無悔，心慈手軟，難喪民生。屈原完全愛自己，但並不自憐。他的悲憫升華為對國家和人民的大愛，哪怕死！
人人生而平等，野蠻人在惡劣的生活環境中鍛煉自己的勇氣和機敏。為了保護他的生命，他的智力逐漸提高，初步顯示出他自由活躍的資格。當他反饋意識到自由時，他的意誌力或選擇就會在心靈的靈性下暗暗生根，人天生就有自我完善的能力。這種能力首先表現為依靠智力獲得的欲望滿足和由此產生的“自愛”。其次，這種能力表現在以“自愛”在人性中形成的“慈悲”。壹方面，“慈悲”與“自愛”密不可分，“慈悲”在“自愛”的作用下從自己延伸到他人；另壹方面，“慈悲”和“自愛”是相互競爭的。“慈悲”是壹種自然的感情，可以減輕每個人只關心自己的自愛，從而有助於整個人類的相互保全。在“自然狀態”下，“自愛”和“慈悲”兩種動力的協調有助於人類純潔本性的傳承和良好道德的維護。從《論不等式》可以看出，“慈悲”作為“自愛”的延伸，來源於“自愛”，“自愛”來源於拯救生命的理性，所以兩者都來源於理性。”慈悲”，作為壹種與自愛抗衡的力量，是維系人類善良和道德的基礎。所以，在這裏，似乎可以推斷出，道德是以理性為基礎的。