據《漢書·禮樂誌》記載,漢武帝當政時,有壹個收集地方歌謠、整理、制作樂譜的機構,叫樂府。後來,人們把這個機構收集和創作的詩歌稱為樂府詩,或簡稱樂府。到了唐代,雖然這些詩的曲譜早已失傳,但這種形式也隨之而來,成為壹種沒有嚴格格律、接近五七言的詩歌體裁。
擴展信息唐代詩人寫樂府詩,有的用舊樂府詩寫時事抒發情懷,如《塞上曲》、《關山月》,有的作新詩反映現實生活。
宋代郭懋謙收集了所有的樂府詩,編纂了樂府詩,如《木蘭詩》(南北朝)。