1937年7月7日，抗日戰爭爆發。8月25日，紅軍主力改編為國民革命軍第八路軍，簡稱八路軍。9月11，改稱國民革命軍第十八軍。活動於江西、福建、廣東、湖南、湖北、河南、浙江、安徽八省十四區的紅軍遊擊隊集結完畢，並於10年6月2日改編為國民革命軍新四軍，簡稱新四軍。
1945年，盟軍中國戰區第二戰區副總司令兼八路軍總司令朱德批準了七個抗日反攻命令，在第四號令中首次提出“人民解放軍”二字。中國抗日戰爭勝利後，關中地區各解放區的軍隊在* * * 1945的領導下大批進入東北。6月31日，與東北抗日聯軍組建東北人民自治軍。6月1946日，東北人民自治軍更名為東北民主聯軍。
1946年，解放戰爭爆發，解放區部隊相繼被八路軍、新四軍、東北民主聯軍改名為人民解放軍，編成五個野戰軍。經過幾年的解放戰爭，它推翻了國民政府的統治，然後轉移到西藏，統壹了中國大陸。
中華人民共和國成立後，人民解放軍擔負起保衛國防、參加社會主義革命和建設的任務。同時進行革命化、現代化、正規化建設，發展成為由陸海空軍和導彈部隊組成的軍隊。