鹹豐二年，曾國藩奉鹹豐帝之命，以羅澤南團和王新團為基礎，組建地方武裝——應永。先叫項勇，後叫湘軍，明朝戚繼光、嘉慶年間用浙江人傅耐的方法訓練。三年春，曾國藩征召3000名士兵，派羅澤南前往南昌營救被太平軍圍困的江忠源。鑒於太平軍有強大的海軍，曾國藩除了陸師之外，還在鹹豐四年建立了海軍，有240多艘船只和5000名猛士。
湘軍實行募兵制，在總選、募兵、教育、編制、訓練、武器、餉源等方面都與綠營不同。
選將原則，養膽與兵關系:會有能治軍的人，不怕苦，不怕死，不怕名利。軍人要簡單，要全家人保障。士兵之間實行家長制:士兵會在，士兵會服從營官，營官會服從將軍。將軍們聽命於曾國藩。
湘軍水師13營，各有500人。下轄4個崗位和崗位。1崗位有1到8個崗位，1崗位有10人。陸師有5000多人。海軍10營，每個營開始440人21艦，後來500人30艦。營1有30個哨所，每艘船有1個哨所。有5000名水手。馬軍1營分五個哨所，每個哨所有五個棚子，1營有250人。
兩棲師的指揮官加上戰鬥人員，再加上水兵和士兵，整個軍隊就是***17000。攻天京時，總兵力達到1.2萬。
湘軍裝備:刀、矛、老槍、山炮、小槍、獵槍、船(龍、舢板、快蟹)、馬等。
教育訓練:以儒家思想教育，嚴格訓練，盡管夏熱冬冷。勇勇要求跳進十尺高的房子，跨過十尺寬的溝，火球可以扔出二十尺遠。
項自己發工資，比綠營多1倍。士兵的軍餉名義上是自籌，實際上是靠捐輸，靠各省督撫供養。
與綠營相比，項在許多方面都有所不同。綠營隸屬兵部指揮，實行二戰體制。項不屬於兵部，曾國藩壹人，實行募兵制。士兵選拔嚴格，素質好，訓練苦。綠營吃國家糧，武器由國家提供；湘軍軍餉自籌，武器先進，刀槍並重，海軍裝備洋槍。綠營頹廢，沒有戰鬥力；湘軍驕橫，敢打。綠營薪酬薄，湖南薪酬厚。對比普通士兵的俸祿:魏源《吳聲誌》卷十壹:“綠營士兵俸祿制度，京師巡三營，騎兵每月俸祿二兩，步兵俸祿壹兩，均為每月五鬥米。各省鄉鎮，馬兵每月俸祿二兩，步兵壹兩或五兩，守兵每月壹兩。”勇丁4.2梁。
淮軍是同治元初李鴻章為了鎮壓曾國藩的太平天國，在安慶建立的軍閥武裝。李鴻章招募3500人，曾國藩分配3000人，* * * 6500多人。同治四年發展到六七萬。編制模仿湘軍，不同的是淮軍在裝備上優於湘軍，洋槍洋炮多，洋演習多。
項勇原本是正規軍的輔助部隊，被征召服役卻被遣散。而湘軍和淮軍是清朝在鹹通鎮壓太平天國唯壹使用的軍隊，並且充當正規軍，這是清朝軍事制度上的壹次重大演變。