主題曲《在地球上》由青年歌手賈磊演唱，雷倩作曲，唐田作詞。每壹句歌詞都飽含熱淚，配上劇中的畫面和臺詞，仿佛讓人體會到了與周家幾十年的喜怒哀樂。
雷倩受賈磊邀請，為電視劇《人間世》創作同名主題曲。看了60分鐘的demo，兩人都被劇中人物的跌宕起伏和歷史變遷的浪潮所感動。“我們哭了，最後決定為這部劇寫壹首歌。”