雅各和拉班分別後，帶著兩個妻子，兩個妾，11兒女，壹大群牲畜和仆人，往迦南去了。當他走到他哥哥以掃地方的東邊時，他不可避免地緊張起來，於是他派人去見以掃，告訴他他回來的消息，並試探以掃對他的態度。使者回來告訴雅各，以掃帶著四百人來迎接他。雅各聽了之後，非常焦慮。他把隨行人員和牲畜分成兩隊，以防不測。壹旦以掃攻擊壹隊，另壹隊就可以逃脫。那天晚上，雅各再次向上帝禱告。第二天，雅各從牲畜中挑選了二百只母綿羊，二十只山羊和綿羊，幾十只駱駝，牛和驢，作為禮物送給以掃。他把牲畜分成幾組，每組之間保持壹定的距離，每組由壹個仆人趕著，走在他和家人的前面。他對這些仆人說，他們看見以掃的時候，若問他這些牲畜是誰的，他們必回答說:“是妳仆人雅各的。他要把他們送給他的主人以掃作禮物，他自己也在我們後面。”雅各想用這份豐厚的禮物贏得以掃的好感，好讓以掃遇見他時能原諒他的哥哥。當天，雅各布先把趕牲口的人打發走，然後晚上再把妻子、妻兒送過雅博河，把他壹個人留在屋後。那天晚上，在昏暗中，他看到壹個人走過來，和他扭打在壹起，雙方都倒在了壹起，直到天亮。那人見打不過雅各布，就摸了摸他的大腿，大腿脫臼了。那人抽身要走，雅各布緊緊地抓著說:“妳不祝福我，我就不讓妳走！”那人問他，“妳叫什麽名字？””雅各布回答說，“雅各布。”那人說，“從現在開始，妳的名字不再是雅各。妳贏得了與神和人的戰鬥，所以妳必須改名為以色列。".雅各布又問來訪者的名字，那人說:“別問了。"然後他祝福了雅各。雅各與神面對面，很高興自己還活著，於是把地方改為Kunnuel(意思是“神的臉”)。雅各布因腿脫臼而不得不壹瘸壹拐。從那以後，因為雅各扭傷了腿窩，以色列的後裔都不吃牲畜的腳筋了。
雅各看見以掃帶著四百人來了，就把他的兒女、妻子和妾分成三組。第壹組由兩個妃子帶領，第二組由利亞帶領，最後由拉結和約瑟帶領。雅各布走在前面。雅各挨近他哥哥的時候，七次跌倒在地上。以掃跑去迎接他，兩人擁抱親吻，淚流滿面。以掃看見雅各身後有壹群婦女和孩子，就問這些人是誰。雅各回答說:“他們都是神賜給我的。”於是兩個妾和她們的兒子，肋阿和她們的孩子，辣黑耳和約瑟，壹齊前來，向厄撒烏下拜。以掃問起前面的牲口，雅各說是給他的禮物。以掃說:“哥哥，我什麽都不要。自己留著吧。”雅各說:“不，如果妳喜歡我，妳必須接受他們。妳對我太好了，我看見妳就像看見上帝壹樣。”以掃再三拒絕，雅各求他接受。
以掃邀請雅各和他壹起去以東。雅各對以掃仍有戒心，所以他堅持要以掃先走，在以東與他會合，理由是他拖著兒女，又有壹大群牲畜，行動緩慢。當以掃開始向東返回時，雅各改變了方向，向西回到若爾蓋，渡過約旦河，來到迦南的示劍城，在那裏買了壹塊地，安營紮寨。